武侯古庙临江市，碑仆苔荒字残废。巴西巫峡长父老，至今来拜祭。
木牛泥马将何施，君才十倍当曹丕。托孤付国寄大事，辅不可辅卿为之。
股肱竭力誓臣节，五月渡泸亲出师。君臣气义出肝胆，千古泪落令人悲。
江流不尽潮声咽，呜呼遗恨三分国。沙际空遗八阵图，苍梧云暝秋萧瑟。
【注释】
诸葛武侯：指三国时期蜀汉的丞相诸葛亮。武侯庙，即武侯祠，纪念他的祠堂。
临江市：地名，在今四川宜宾附近。
巴西：郡名，治所在葭萌（今四川昭化西北）。巫峡：山名。
长父老：年高德重的父老。
君才十倍当曹丕：曹操曾自比于周武王，这里以曹丕比拟刘备。
股肱：股是大腿，肱是上臂。比喻辅佐之臣。
肝胆：比喻忠诚和义气。
江流不尽潮声咽：江水流长，潮水不绝，但声音却越来越低沉，形容国势衰微。
遗恨三分国：三国鼎立，刘备只占有荆州、益州、凉州的三分之一。
沙际空遗八阵图：沙洲上只有八阵图的遗迹。八阵图是诸葛亮发明的水军阵法，用于防御战船进攻的战术。
苍梧云暝秋萧瑟：苍梧郡位于今天的湖南永州一带，这里的云雾缭绕，秋风瑟瑟，景色凄凉。
【赏析】
这首诗是杜甫晚年的作品，表达了他对刘备的怀念和对当时政治腐败的感慨。
第一句“武侯古庙临江市”，描绘了武侯祠所在的地理位置和周围的环境，为下文的议论做铺垫。
第二句“碑仆苔荒字残废”，揭示了武侯祠的现状，也暗示了历史的变迁。
第三句“巴西巫峡长父老”，描绘了当地的父老对武侯祠的敬仰之情。
第四句“至今来拜祭”，表达了人们对武侯祠的怀念和敬仰之情。
第五至七句“木牛泥马将何施，君才十倍当曹丕。托孤付国寄大事，辅不可辅卿为之”，表达了杜甫对刘备的赞赏和对当时政治腐败的不满。他认为刘备的才能远胜过曹操，应该重用人才，而不是任人唯亲。
第八句“股肱竭力誓臣节，五月渡泸亲出师”，描绘了刘备出征的情景，表达了他对国家和人民的责任和担当。
第九至十一句“君臣气义出肝胆，千古泪落令人悲”，表达了杜甫对刘备与诸葛亮之间的君臣关系和义气的赞美，同时也抒发了他对刘备去世的悲痛之情。
最后两句“江流不尽潮声咽，呜呼遗恨三分国。”，表达了杜甫对刘备去世后，三国分治局面的遗憾和无奈。