午窗书困罢临池，爱写筼筜石上枝。
高节岂容尘土混，苦心惟许雪霜知。
光分汗简鱼虫古，声合仙竽凤鸟迟。
头白钟期相见晚，为君惆怅一题诗。
这首诗是王维在长安为友人钟子与创作的，表达了他对钟子与的深深情谊。
诗的首句“午窗书困罢临池”，描绘了主人在午后阳光下，因长时间读书而感到困倦，于是放下手中的书，走到院子里的池塘边休息。这里，“午”指的是中午时分，“书”是指阅读书籍，“罢”是停止的意思，“临池”则是指站在池塘边。
第二句“爱写筼筜石上枝”，则是表达了主人对竹子的喜爱。这里的“筼筜”是一种竹子的名字，“石上枝”则是指竹叶生长在石头上的枝条。
第三句“高节岂容尘土混”，则是说竹子的高洁品质，它不会与世俗的尘土混为一谈。这里的“高节”是指竹子的高洁品质，“岂容”则表示否定的语气，“尘土”则是指世间的污垢。
第四句“苦心惟许雪霜知”，则是说竹子的坚韧不拔，只有经受得住雪霜的考验，才能体现出它的价值。这里的“苦心”是指竹子的坚韧不拔，“雪霜知”则是指经受得住考验。
接下来的五、六两句“光分汗简鱼虫古，声合仙竽凤鸟迟”，则是以比喻的方式，描绘了竹子的特点。这里的“光分汗简鱼虫古”是指竹子的光色如同古代的印章，而它的质地则如同古人的书法和绘画，具有很高的艺术价值。“声合仙竽凤鸟迟”，则是说竹子的声音如同仙乐中的笙竽和凤鸟的鸣叫，悠扬动听，令人陶醉。
最后两句“头白钟期相见晚，为君惆怅一题诗”，则是以钟子与为例，表达了诗人对朋友的深情厚谊。这里的“头白”是指头发变白，象征着岁月的流逝，而“钟期”则是古代的一位贤人，他能够与贤者相知，成为知己。“相见晚”则是指两人相见的时间太短，无法尽情畅谈心中的感受。“为君惆怅一题诗”，则是说诗人为了表达自己的情感，写下了这首赠给钟子与的诗。
这首诗以生动的语言描绘了竹子的特点，表达了诗人对钟子与的深厚情谊，同时也展现了诗人高洁的品质和坚韧的精神。