忆昔出使南海头，将军开府当雄州。
楼船戈甲三千万，海波不动鱼龙愁。
越王台前东风起，我复乘潮上浈水。
木绵花发照天红，正月莺啼榕树里。
将军宴客华筵开，碧幢画鼓声如雷。
起倾荔浆酌椰斗，问我此别何时来。
明朝驱马还东去，长忆虎头相别处。
清梦时随海月回，狂心远逐秋鸿度。
君从东归省墓田，阙下重逢心惘然。
岂知移镇出海峤，握手乃在浑河边。
浑河十月冰如堵，白日飞沙暗椿莽。
雪中千骑出居庸，手挽雕弓射彪虎。
君陪上将临边防，我握宪节凌清霜。
看君骁勇有如此，安得揽辔同飞扬。
山后诸州数千里，拓地横行正未已。
为君拟颂勒燕山，尽扫狼居报天子。
这首诗是唐代诗人李益的《赠北平都指挥胡昭勇歌》，诗中表达了作者对胡昭勇将军的赞美之情和对其未来的美好祝愿。以下是诗句、译文和注释：
忆昔出使南海头，将军开府当雄州。
这句诗回忆了作者当年出使南海的经历，当时将军开府治理雄州（今河北雄县一带）。
楼船戈甲三千万，海波不动鱼龙愁。
这里描写了壮观的楼船和战士们装备着的戈甲，但大海的波浪依然平静如故，使得鱼龙也感到忧愁。
越王台前东风起，我复乘潮上浈水。
越王台上，春风拂面，作者又踏上了前往浈水（今广东英德市）的旅途。
木绵花发照天红，正月莺啼榕树里。
春天到来时，木棉花开，红色的花瓣映照着天空。在榕树下，鸟儿们在正月（农历正月）的清晨歌唱。
将军宴客华筵开，碧幢画鼓声如雷。
将军举办了盛大的宴会，宾客云集，彩旗飘扬，鼓声震天。
起倾荔浆酌椰斗，问我此别何时来。
宴会上，他举起荔枝酒，向作者询问这次告别何时能再相见。
明朝驱马还东去，长忆虎头相别处。
第二天，作者骑马返回东方（指长安），永远怀念和这位英雄离别的情景。
清梦时随海月回，狂心远逐秋鸿度。
作者常常梦见自己在海上飘荡，追逐着秋日的鸿雁。
君从东归省墓田，阙下重逢心惘然。
你从东方回来是为了参加墓地祭祀，在宫阙下再次见到你时，作者心情茫然。
岂知移镇出海峤，握手乃在浑河边。
谁知道你会离开镇守的地方，到海外的高山上去？我们竟然还能在浑河岸边握手。
浑河十月冰如堵，白日飞沙暗椿莽。
十月的浑河水面上结满了冰，太阳出来的时候，飞沙弥漫，遮蔽了原野。
雪中千骑出居庸，手挽雕弓射彪虎。
在雪花纷飞的日子里，有一千名骑兵冲出居庸关，手挽雕弓射出猛兽般的力量。
君陪上将临边防，我握宪节凌清霜。
你在上将的身边守卫边疆，而我手握宪节，站在凛冽的寒风中。
看君骁勇有如此，安得揽辔同飞扬。
看着你的骁勇和忠诚如此出色，我们怎么能不一起奋勇向前？
山后诸州数千里，拓地横行正未已。
在群山之后，我们的领土延伸到千里之外，正在不断扩张和巩固。
为君拟颂勒燕山，尽扫狼居报天子。
我将为你撰写颂文刻在燕山（今河北易县）上，彻底扫除那些像狼一样的敌人，向天子报告胜利的消息。