衡门深闭人不到，天籁萧萧枕簟凉。
记得秋风生鄠杜，梦随夜雨度潇湘。
舟人击楫鱼龙舞，仙客吹笙鸾凤翔。
睡起开窗声寂寂，高林玉立万筼筜。
这首诗描绘了诗人在听竹轩中静听自然之声的意境，表达了对大自然的热爱和向往。
首句“衡门深闭人不到”，描绘了听竹轩的深幽与宁静。“衡门”指的是简陋的门楼，象征着简朴的生活；“深闭”则表示隐居生活。这句诗通过“人不到”来表现听竹轩的环境清幽，没有世俗的干扰，只有自然的声响。这里的“天籁萧萧枕簟凉”则是对听竹轩环境的具体描写。枕头和席子都因秋天的凉风而变得凉爽，这反映了秋夜的清冷。
第二句“记得秋风生鄠杜”，则是诗人回忆过往的经历。“秋风”代表了季节的变化，“生鄠（hù）杜”则可能意味着秋风从附近的鄠县（今陕西省户县）或杜陵（今陕西省西安市东南）吹来，给人一种深深的怀念之情。这句诗通过对秋风的回忆，表达了诗人对过去岁月的感慨和留恋。
第三句“梦随夜雨度潇湘”，则转入了梦境。“夜雨”是夜晚的雨，给人以清凉之感。“度潇湘”则暗示诗人在梦中走过了潇水和湘水的交汇处，潇湘两水在这里汇合，形成了壮丽的景观。这句诗通过梦境的描绘，展现了诗人对美好景色的喜爱和向往。
第四句“舟人击楫鱼龙舞”，则是对现实生活的描绘。“舟人”指的是划船的人，“击楫”是一种划船时的动作。“鱼龙舞”则形容了江面上波光粼粼的景象，以及鱼儿在水中翻腾跳跃的样子。这句诗通过描绘舟人在江上划船的情景，展现了一幅生动的画面。
第五句“仙客吹笙鸾凤翔”，则是对神仙生活的描绘。“仙客”指的是神仙般的人物，“吹笙”则是一种吹奏乐器的动作，这里可能是箫或笙。“鸾凤翔”则形容了凤凰在空中飞翔的样子。这句诗通过对仙境的描绘，展现了诗人对理想生活的向往和追求。
最后一句“睡起开窗声寂寂，高林玉立万筼筜”，则是对醒来后景象的具体描写。“睡起”表明诗人已经醒来，“开窗”则是指打开窗户。“声寂寂”形容了窗外的寂静，“高林玉立万筼筜”则形容了竹林的高耸入云，如同玉石一般晶莹剔透，形象地描绘了一幅美丽的画面。这句诗通过对窗外景色的描绘，展现了诗人对大自然美景的赞赏和陶醉。
赏析：
这首诗以听竹轩为背景，通过诗人的听觉感受和想象，描绘了一幅幅如画的美景。诗人通过对听竹轩环境的描写、梦境的描绘以及对仙境的描绘，展现了他对自然之美的热爱和向往。同时，诗人也通过对现实生活的描绘，展现了他对于理想生活的向往和追求。整首诗既有对现实的细腻描写，也有对理想的浪漫表达，展现了诗人丰富的情感和深邃的思想。