易简理得则知几，知几然后经可正。
易简，乾、坤之至德，万物同原之理。知此，则吾所自生微动之几，为万化所自始，皆知矣。即此而见君臣、父子、昆弟、夫妇、朋友天叙天秩不容已之爱敬，则亲、义、序、别、信，皆原本德性以尽其诚，而无出入、过不及于大经之中。盖惟尽性者为能尽伦，非独行之士，一往孤行之忠孝也。
天下达道五，其生民之大经乎！经正则道前定，事豫立，不疑其所行，利用安身之要莫先焉。
终身所行，自此五者而外无事，仁民、爱物、制礼、作乐，全此五者而已。五者豫立，则推行万事，无不安利；舍此则妄揣冥行，事赜而志乱，吉凶悔吝莫知所从。张子推天道人性变化之极而归之于正经，则穷神知化，要以反求大正之中道，此由博反约之实学，《西铭》一此意广言之也。
这首诗的标题是张子正蒙注卷五至当篇，作者是张载，他的注本名为《正蒙》。在注释中，作者提到了易简理得则知几，知几然后经可正。这句话的意思是，如果能够理解易的简单道理，就能够得到“几”，即事物的征兆或迹象。然后通过这个“几”，就可以纠正和调整事物的发展规律，使事物得到正确的发展。
作者提到了易简，乾、坤之至德，万物同原之理。这句话的意思是，易的简单道理包括了天地的至高道德，以及万物的根源原理。通过理解易的简单道理，就能够明白自己生命的起源和发展，从而更好地理解和把握自己。
作者提到了天下达道五，其生民之大经乎！经正则道前定，事豫立，不疑其所行，利用安身之要莫先焉。这句话的意思是，天下有五种重要的道德原则，它们是人们生活和行为的指导。如果这些原则得到正确的执行，那么人们就能够正确地判断事务，从而避免不必要的困扰和危险。
作者提到了终身所行，自此五者而外无事，仁民、爱物、制礼、作乐，全此五者而已。五者豫立，则推行万事，无不安利；舍此则妄揣冥行，事赜而志乱，吉凶悔吝莫知所从。这句话的意思是，人们一生应该遵循这五种道德原则，即仁爱、爱物、礼仪、音乐等。只有坚持这些原则，才能有效地处理事务，实现社会的和谐稳定。
张载的这首注解诗主要探讨了易的简单道理及其对人的生活和行为的影响，强调了遵循道德原则的重要性。同时，他还提出了“达道五”这一概念，认为这五种道德原则是人们生活和行为的指导。