性天经，然后仁义行，故曰“有父子、君臣、上下，然后礼义有所错。”
性天经者，知大伦之秩叙自天，本吾性自然之理，成之为性，安焉而无所勉强也。能然，则爱敬之用扩充而无不行矣。礼义，仁义之用也，舍五者而泛施之，礼伪而义私，冥行而鲜当，刑名、法术之所以违天、拂人、戕仁义也。
仁通极其性，故能致养而静以安；
仁者，生理之函于心者也；感于物而发，而不待感而始有，性之藏也。人能心依于仁，则不为物欲所迁以致养于性，静存不失。
义致行其知，故能尽文而动以变。
义者，心所喻之物则也；知者，仁所发见之觉也。诚之明，知之良，因而行之，则仁之节文具而变动不居，无所往而非仁矣。
此章言义所以成仁之用，行无非义，则尽仁而复性矣。
张子正蒙注卷五至当篇
性天经，然后仁义行，故曰“有父子、君臣、上下，然后礼义有所错。”
注释：这里的“性天经”指的是人的本性和天理，通过遵循这些原则，可以使人的行为（仁义）得以实现。
性天经者，知大伦之秩叙自天，本吾性自然之理，成之为性，安焉而无所勉强也。能然，则爱敬之用扩充而无不行矣。
注释：性天经是理解并按照天地的自然法则行事的规律，它源于我们天生的本质和自然的道理，形成之后，人们就能自然而然地生活，没有压力。如果能做到这样，那么爱与敬的用途就能够扩展开来，而且不会做无用的事情。
礼义，仁义之用也，舍五者而泛施之，礼伪而义私，冥行而鲜当，刑名、法术之所以违天、拂人、戕仁义也。
注释：礼义是用来实践仁义的工具，如果舍弃了仁义的基本原则去滥用，那么就会违反天理，伤害他人，残害仁义。
仁通极其性，故能致养而静以安；
注释：仁能够贯通到极致，因此能够使本性得到养护，保持平静和安宁。
仁者，生理之函于心者也；感于物而发，而不待感而始有，性之藏也。人能心依于仁，则不为物欲所迁以致养于性，静存不失。
注释：仁是人内心的一种状态，它是对事物产生反应时自然而然的表达。不需要等待被触动才开始有，而是存在于人性之中。如果一个人能够依靠内心的仁来控制自己的行为，不被外界的欲望所左右，那么他就能够修养自己的本性，保持内心的平静和安宁。
义致行其知，故能尽文而动以变。
注释：通过践行正义来实现自己的智慧，所以能够充分发挥其作用，并且通过行动来变化。
义者，心所喻之物则也；知者，仁所发见之觉也。诚之明，知之良，因而行之，则仁之节文具而变动不居，无所往而非仁矣。
注释：义是对事物的一种判断或标准。知则是从仁中产生出来的知觉。如果诚实和明智都达到了一定的水平，那么就能够根据这些原则去实践，这样仁义的规范就会自然而然地发挥作用，不会因为任何原因改变。