古者不可作，交道久茫茫。
念我二三子，总角共翱翔。
欢衷如日月，别思苦参商。
五马向路驰，俯仰情内伤。
问子今何适，驱车陟太行。
曲坂造云日，溪谷深且长。
人情多崄巇，世路固难量。
勉哉怀令德，叱驭有遗芳。
【译文】
古时人们不可相交往，朋友关系已渺茫。想起我们几个少年，童年一起飞上天空。心中快乐如日月，分别后思念如参商。五匹马在大道上奔跑，回头看看内心悲伤。问你如今到哪里去，驱车登太行山。曲坂造云日高照，溪谷幽深路漫长。人情多险恶世路艰，努力保持美好德行强。
【注释】
①送子冲上：指作者送于子冲赴任泽州太守。子冲：即于子冲，作者的侄子。②交道：指友谊或交情。③总角：指儿童时代。④日月：比喻时光。⑤参商：指参星和商星，二宿名，古代以它们为分野的标志。⑥五马：代指官职，因汉代官印有五颗马首，故称。⑦陟：登。⑧阪：山坡。⑨令德：美好的品德。⑩叱驭：指驾驭车辆。
鉴赏：
这首送别诗，是唐代诗人王维所作。这首诗通过描写送别的情景和抒发离别之情，表现了对友人的深厚情谊。全诗语言简练、自然、含蓄、蕴藉，既表达了作者对朋友的依依惜别之情，也体现了作者高洁的品格和深厚的友情。
“古者不可作，交道久茫茫。” 古人不可结交，因为人各有心，难以相处。这几句表达了作者对朋友的深深怀念之情。
“念我二三子，总角共翱翔。” 想到我们几个孩子，童年一起飞翔。这几句表达了作者对儿时的欢乐回忆。
“欢衷如日月，别思苦参商。” 欢乐的心情如同日月，分别的思念却像参商一样痛苦。这几句表达了作者对别离之痛的感慨。
“五马向路驰，俯仰情内伤。” 五匹马在道路上奔驰，回头一望内心忧伤。这几句表达了作者对离别的伤感之情。
“问子今何适，驱车陟太行。” 询问你此次前往何处，驱车登上太行山。这几句表达了作者对友人的关切之情。
“曲坂造云日，溪谷深且长。” 曲坡上建起云彩般的高楼，溪谷深邃而宽广。这几句描绘了太行山的自然美景。
“人情多崄巇，世路固难量。” 人的性情多变，世路艰难不可预测。这几句表达了诗人对世事无常的思考。
“勉哉怀令德，叱驭有遗芳。” 努力保持美好的品德，驾车前行留下芳香。这几句表达了诗人对友情的美好祝愿。