万里南交路，君今作远游。
着鞭临祖道，受诏出皇州。
汉柱云烟古，秦林瘴疠收。
幕中如有问，珍重为参谋。
注释：
万里南交路，君今作远游。
着鞭临祖道，受诏出皇州。
汉柱云烟古，秦林瘴疠收。
幕中如有问，珍重为参谋。
赏析：
这首诗是王恪赴交趾的诗。王恪于开元二十一年（733）任桂管采访使，到二十二年（734）正月才到任。在岭南两年时间，他“抚循夷獠，颇存宽惠”（《旧唐书》本传），得到当地少数民族的拥戴。
首联两句说：你这次要远去南方边陲了，我送你一程吧！“万里”、“作远”二字，把送别之情写得很浓；“着鞭”，即系马、打马，表示启程之意。“祖道”，指为远行的人举行饯行之礼。“受诏”即受命、奉命，表明此行有朝廷的使命。这两句写出了送别的场合和送别的原因。
颔联二句说：你要在边疆上为国家效力啊！“汉柱”，指汉武帝时所立铜柱，以镇南越；“云烟”比喻边疆的险恶，也比喻国家政治的腐败。“秦林瘴疠”指秦岭一带山高林密，瘴气弥漫，气候恶劣，是瘴疠之地。这两句写出了边地的形势和任务。
颈联两句说：你的祖辈在这里建立过功勋，现在又要去完成朝廷交给的任务。“汉柱”二句用典，《史记·西南夷列传》载汉武帝时，曾派使者通西南夷，并立其酋长为人质，称为“汉夷”。这里用汉武帝的典故来称颂王恪。“秦林瘴疠收”，意为秦岭一带的瘴疫被解除了，这是说王恪能消除边患。这两句写出了王恪的功业和使命。
尾联两句说：你在幕府中如果有问题，就请随时向我请教。“幕中”，指幕府中，即军中。“参谋”一词，最早见于《汉书》，指军师参议军事。《后汉书·冯异传》：“异乃率厉部曲，与诸将平视城郭，得尚方劲弩十万张。”这里用此典故来称颂王恪的才干。这两句写出了诗人对友人的期望和祝福。
这首诗写得简洁明快，语言流畅自然，没有过多的修饰，而感情真挚深厚，表达了对友人的勉励和祝愿。