平生栖遁志，逍遥聊自足。
胡为中年来，驰驱遍原陆。
王事亦靡盬，青春去不复。
衰病忽已侵，诣阙陈衷曲。
有诏许归休，翩然返初服。
三径迹未荒，一身计堪卜。
田园成日涉，桑麻长新绿。
蔼蔼远尘纷，欣欣遇童仆。
春雨膏石田，秋风被茅屋。
林塘足佳趣，何须羡盘谷。
【注释】
栖遁：隐居。
聊：姑且，顺便。
驰驱：奔走劳碌。
靡盬：指没有休息。
衰病：衰老疾病。
有诏：皇帝的诏书。
翩然：形容人行动轻快的样子。
三径：指孔子在陈绝粮时所辟之园田。
桑麻：指农作物和树木。
蔼蔼：指空气新鲜、环境优美。
欣欣：喜悦的样子。
盘谷：传说中的山名，位于今陕西太白县西南，相传为老子所居。
【赏析】
这是一首送别诗，是作者送友人吕贵赴会稽时作的。全诗表达了对友人的深情厚谊以及对他的勉励之意。
“平生栖遁志”句，诗人以“栖遁志”自喻，表明自己平生就怀有这样的志愿，现在能够实现自己的志愿，自然感到逍遥自得。“逍遥聊自足”，表现了诗人对自己隐居生活的满足和快乐。“胡为中年来”句，感叹时光飞逝，不知不觉间已经到了中年。“驰驱遍原陆”句，写自己为了王事奔走忙碌，到处奔波。“王事亦靡盬”句，写自己因国事繁忙而不得闲，青春年华不再。“衰病忽已侵”句，写因年老体衰疾病缠身。“诣阙陈衷曲”句，写诗人因身体原因不能上朝面圣，只能上书陈述心迹。“有诏许归休”句，写朝廷下诏同意其退休回乡。“翩然返初服”句，写返回故里后换上平民服装。“三径”句，写故居虽经多年荒废，但仍然保持着田园风光和桑麻翠绿。“林塘”句，写山林池塘都是自己喜爱的景物。“何须羡盘谷”句，写不必羡慕古代隐士的生活环境，因为自己的田园生活已经足够美好了。
这首诗通过描绘自己与友人之间的友情，以及自己的隐居生活，展现了诗人对隐居生活的热爱和向往。同时，也反映了当时社会的现实状况和人们对隐居生活的向往。