残日还归海，馀光更上天。
中流千嶂合，断岸一镫悬。
旧路成生路，前船是后船。
客心无可道，回首但茫然。
【注释】
晚泊赤岭：傍晚停泊在赤岭。
残日还归海：夕阳西下，落日余晖回归大海。
馀光更上天：落日的余光更上天际。
中流千嶂合，断岸一镫悬：江流之中，两岸山峰重叠，岸边孤零零的灯挂在断崖上。
旧路成生路，前船是后船：旧时的路成了新生的路，前面的船成了后面的船。
客心无可道，回首但茫然：我的心情无法用言语表述，只是回首四望，感到茫然无措。
【赏析】
此诗为送别之作。首联“残日还归海，馀光更上天”，写诗人在舟中远眺所见。残日归海，馀光上天，这是暮色渐浓之时的景色；而“中流千嶂合，断岸一镫悬”，又写出了夜幕降临时分的景色。这两句诗，把日暮和夜来两种景象交织在一起，构成一幅完整的画面，使全诗笼罩着一种凄清、黯淡的气氛。
颔联写舟行途中所见。诗人站在船上，凝望着茫茫的江水，只见两岸重峦叠嶂，山色苍茫；而在江中的小岛上，孤零零地立着一个灯火，它仿佛是从天而降，又像是从地而生。这就以景寓情，表达了诗人内心的迷茫和不安。
颈联写诗人对往事的回忆。他回想起当初离别时的旧路，如今已成为新路；他回忆起先前的船只，现在变成了后来的船只。这种对比，既表现了时间的流逝，也表达了诗人对过去生活的怀念之情。同时，这一联还巧妙地运用了倒装手法，将“成”字放在前面，使诗句更加生动有力。
尾联写诗人在旅途中的感慨。他感叹自己的内心无法用言语表达出来，只能回头遥望着远方，感到茫然失所。这里的“但”字，更是表现出了诗人内心的无奈和惆怅。
这首诗通过对晚霞、江水、山峰、灯火等自然景物的描绘，以及通过诗人自身的情感抒发，成功地营造了一幅宁静而又略带忧伤的画面。同时，这首诗也表达了诗人对人生、时光以及命运等方面的深刻思考和感悟。