当涂睥睨汉家鼎，江左孙郎恣驰骋。
茫茫九域战尘飞，洁身东适玄菟境。
黄云黯黯炎精昏，避地且复依公孙。
公孙非有兴汉志，俎豆诗书聊共论。
谁云此地在东鄙，箕子旧邦风化美。
同游不独邴与王，尚友欲追孤竹子。
猘子猖狂事渐非，扁舟浮海又西归。
尚愁黄尘涴吾足，褰裳自濯沧浪溪。
沧浪之水清彻底，更欲枕流洗其耳。
水中圉圉疑子鱼，似亦含羞倏惊逝。
嗟哉子鱼良可羞，昔为吾友今吾仇。
何当一请尚方剑，断取头颅掷浊流。
这首诗是一首咏物诗，通过描绘一幅《题幼安濯足图》的绘画作品，表达了诗人对历史变迁和人生命运的感慨。下面是逐句释义、译文和赏析：
第一段：
“当涂睥睨汉家鼎，江左孙郎恣驰骋。”
当涂：即指当时的政治中心。睥睨：斜视。汉家鼎：指汉代建立的政权。江左：指南朝宋武帝建都于建康（今南京），故称南朝宋为江左。孙郎：孙权，字仲谋，三国时期吴国的君主。这里以孙权自比，形容自己志向远大，不受拘束。
第二段：
“茫茫九域战尘飞，洁身东适玄菟境。”
九域：泛指天下。战尘飞：形容战争频繁，尘埃弥漫。洁身东适玄菟境：意为保持清白之身，前往遥远的东方（此处可能指的是远离政治斗争的地方）。
第三段：
“黄云黯黯炎精昏，避地且复依公孙。”
黄云：指黄色的云彩，这里比喻政治黑暗。炎精昏：指皇帝昏庸无道，国家政治黑暗。避地：躲避战乱，寻求安全之地。依公孙：指依仗有才能的人，这里指依靠贤者或智者。
第四段：
“公孙非有兴汉志，俎豆诗书聊共论。”
公孙：指公孙述，东汉末年割据四川的军阀。兴汉志：有复兴汉朝的愿望。俎豆诗书：指从事学术文化活动。聊共论：姑且一起讨论。
第五段：
“谁云此地在东鄙，箕子旧邦风化美。”
箕子：周朝末代君主，曾因被视为奸臣而被迫迁徙，后来成为殷朝的忠臣。这里比喻一个曾经繁华却最终衰败的国家。旧邦：指昔日的辉煌之地。风化美：形容风俗淳朴美好。
第六段：
“同游不独邴与王，尚友欲追孤竹子。”
同游：一同游玩、共度时光。邴（bǐn）与王：人名，不详。尚友：追求志同道合的朋友。孤竹子：传说中孔子弟子颜回，以德行高洁著称，常自比为“竹”。
第七段：
“猘子猖狂事渐非，扁舟浮海又西归。”
猘子：传说中的狂犬，这里比喻某人行为狂放不羁。猖狂事渐非：行为越来越不像话。扁舟：小船。浮海：泛指航海。
第八段：
“尚愁黄尘涴吾足，褰裳自濯沧浪溪。”
黄尘：指战争带来的尘埃。涴（wò）：使…污损。褰裳：提起衣裳。沧浪溪：清澈的水流。
第九段：
“沧浪之水清彻底，更欲枕流洗其耳。”
沧浪之水：指清澈的河水。清彻底：非常清澈。枕流：躺在流水旁休息。洗其耳：用水洗耳朵，意喻倾听自然的声音，净化心灵。
第十段：
“水中圉圉疑子鱼，似亦含羞倏惊逝。”
圉圉（yǔ）：水流声。子鱼：古人认为水中生物如鱼等有灵性，此处可能是对某种生物的描述。含羞倏惊逝：突然之间感到羞愧并迅速消失。
第十一段：
“嗟哉子鱼良可羞，昔为吾友今吾仇。”
嗟哉：表示惋惜、叹息的语气词。子鱼：指上文中提到的水中生物。昔为吾友今吾仇：过去是我尊敬的朋友，现在却变成了我的敌人。
第十二段：
“何当一请尚方剑，断取头颅掷浊流。”
尚方剑：古代朝廷特供的宝剑。断取头颅掷浊流：表示要用这把宝剑斩断自己的头颅，让头颅随浊流而去，以此表达决绝的决心。
赏析：
此诗借用一幅图画《题幼安濯足图》来抒发诗人对于历史变迁和人生命运的感慨。诗中运用了许多典故和比喻，如“当涂睥睨”，“九域战尘飞”，“黄云黯黯”，以及“沧海一粟”等，都展现了诗人深沉的思想感情和对历史的深刻反思。通过对不同人物的描绘，诗人表达了自己对于忠诚、友谊、理想和现实的复杂情感，以及对历史变迁的无奈与悲哀。整首诗歌结构严密，语言简练生动，充满了哲理意味。