洄溯牂牁路，苍梧万里遥。
空山来黻冕，虚壁奏萧韶。
瞻拜仪容古，追思揖让朝。
衣冠犹想像，盛德迈唐尧。
【注释】
城东谒虞帝庙：在城外东面拜谒虞帝庙。虞，指舜。
洄溯牂牁路：沿着牂牁江（古代四川的一条大河）逆流而上。
苍梧万里遥：苍梧山在今湖南永州零陵县西南，相传尧舜时代为南蛮所居，所以用“苍梧”来指代南方。
空山来黻冕，虚壁奏萧韶：《史记·五帝本纪》说舜时有“箫韶九成”，是舜乐名，《周礼》：“典乐，掌六律、六同，以和阴阳，以谐风雨，以克怪物，以彰信兆。以作乐器。”《汉书·郊祀志》说：“黄帝使素女鼓五十弦瑟，悲，帝禁不止，故破其瑟为二十五弦。”这里用“空山”来指代空无一人的祭坛或庙宇，用“萧韶”来指代舜时的祭祀音乐。
瞻拜仪容古：瞻仰舜帝的仪容容貌。仪容，仪表容貌。
追思揖让朝：回想舜帝治理国家时，如何推行礼仪和谦让之道。
衣冠犹想像，盛德迈唐尧：想象着古代君王的服饰和仪容，舜帝的德行超过了唐尧。
【赏析】
这是一首咏史抒怀诗。开头两句写诗人从京城出发，到城外东面的虞帝庙去拜谒。首联点出时间地点，领起全诗。次联写诗人来到祭坛上瞻仰舜帝的遗容，并想到舜帝当年如何推行礼仪和谦让之道，以治理天下。颔联紧承颈联，写诗人对舜帝仪容的想象，以及他对当时社会礼仪的看法。第三联写诗人回到京城后，仍念念不忘舜帝的德行，认为他的德行已经超越了唐尧。尾联进一步抒发作者对古代圣王的崇敬之情，并以此勉励自己。
前四句写景叙事，后三句抒情言志。中间两联，一实一虚，虚实相生。第一联叙事，第二联描写了舜帝的仪容，表现了诗人的敬仰之情。第三联抒情，表达了诗人的敬仰之情，并由此而产生了强烈的感召力。第四联由景入情，写诗人回到京城后，仍念念不忘舜帝的德行，认为他的德行已经超越了唐尧。第五联直接抒情言志，表达了作者对古代圣王的崇敬之情，并以此勉励自己。