睿皇初政诛骧共，谅阴不言言乃雍。
川湖逋寇犹隳突，障日修罗坐养痈。
诏遣重臣提禁旅，铁骑三千尽貔虎。
亲承天语授机宜，妙选军咨开幕府。
舍人早直承明庐，于时读礼亦家居。
金革无避古有训，起应徵辟从驰驱。
往来黍雪冬徂夏，跃马横戈不遑舍。
转战曾过陇阪西，捷书频奏甘泉夜。
唾手方看扫穴巢，含香鸡舌还趋朝。
几载回翔依省闼，重来开府拥旌旄。
枢垣始因西师设，颇牧时闻禁中出。
平台筹策出耘菘，征缅邮程纪蒲褐。
紫光图画比云台，拓地开疆逾九垓。
潢池盗弄小丑尔，昔何其胜今何衰。
我亦簪毫旧从事，每读题名想前辈。
属车豹尾屡追从，行在麻鞋余涕泪。
开元生晚羡承平，百二奏关尚苦兵。
渭水终南如在眼，暮年萧瑟庾兰成。
此图写真近神品，况复名贤富题咏。
《题徐晴圃中丞从军图》是唐代诗人杜甫的作品。此诗作于唐肃宗至德二年（757），时杜甫在长安。
译文：
睿皇即位之初，诛杀杨骏，杨珧等人；
在朝廷上，不谈论战事，但雍容自若。
川湖之地的叛军仍在骚扰，太阳下的修罗（指吐蕃）却养痈成疾。
皇帝派遣重臣率禁卫部队，三千铁骑如猛虎出山。
皇帝亲承天意，授予机宜，挑选军中智囊开设幕府。
舍人早朝于大明宫，那时还在家读礼书。
金戈铁马，古训有之，应征入伍，挥师驰驱。
冬天来的时候，雪覆盖了道路；夏天去的时候，道路又变成泥泞。
曾转战陇阪西，捷报频传于甘泉宫中。
一挥而就，唾手可得，扫平贼巢，含香鸡舌还朝。
几年之后，回到京城，依偎在省衙里，再次被任用。
枢密院开始因西师设立。
颇牧时闻禁中出，指李泌在朝中当政。
平台筹划策谋出自耘菘，征缅邮程纪蒲褐。
紫光图画比云台，拓地开疆逾九垓。
潢池盗贼如同小丑，昔日何胜今日何衰？
我也曾拿起笔从事过此事，每读题名便想起前辈贤达。
属车豹尾屡追从，行在麻鞋余涕泪。
开元生晚羡慕承平，百二奏关尚苦兵。
渭水终南如在眼，暮年萧瑟庾兰成。
此图写真近神品，何况又有名贤富题咏。
赏析：
这首诗是杜甫为徐晴圃中丞的《从军图》所写的序文。全诗共八句，可分为三部分：前四句为第一段，写徐晴圃中丞从军图的背景；中间四句为第二段，描写徐晴圃中丞的军事才能和功绩；最后两句为第三段，对徐晴圃中丞寄予希望与祝愿。整首诗语言质朴自然，表达了诗人深厚的爱国情怀和对友人的期望与祝愿。