六载垂衣奠九环，梯航闽峤达燕山。
周官职贡惟中土，王会披图列百蛮。
鲸海何年归凤历，鲛人此日识龙颜。
炎洲万里凭风信，不似珠崖困往还。
【注释】
荷兰：今印度尼西亚。
梯航：古代中国船只从海道到达外国，称为“梯”，故有“梯船”之称。
闽峤：指福建、广东一带的山岭。
中土：中原地区。
凤历：传说中的凤凰所集的图籍。这里用“凤历”比喻朝廷。
鲛人：传说中住在海底的人。龙颜：相传是皇帝的面容。
炎洲：即南海，又称三韩或日本。
珠崖：今广东、广西沿岸一带。
【赏析】
这首诗是诗人在宋神宗熙宁九年（公元1076年）出使高丽时所作。诗中以“梯”“帆”“舟”等字为媒介，将诗人的行踪与当时的历史事件和人物联系起来，抒发了诗人对祖国山河的自豪感和对民族大义的忠诚。
全诗前半部分写诗人出使高丽，后半部分抒写诗人的爱国情怀。开头两句写诗人奉命出使时的情形。“六载”句说，六年来一直垂衣拱手（不问政事），只等完成九环（九州）的大业。这一句表明诗人对国事的淡漠。接着两句，写他乘着海船，来到闽峤（今福建一带）。
“周官职贡惟中土，王会披图列百蛮”二句，说明宋朝的官署设置在中原，朝廷派使者出访四方。这里，诗人把“职贡”一词扩大了范围，不仅包括朝贡，还包括互访。“王会”指朝聘，即天子与诸侯的会见。“披图”谓陈列图画、地图。这两句意思是说，朝廷的使者到了百蛮之邦。
三四句写使者到海外各国的情况。“鲸海何年归凤历，鲛人此日识龙颜”两句，意谓何时才能像凤凰一样回到中原？今天这些居住在海底的人已经认识龙颜了。这两句是诗人的感慨之言。
最后两句写自己的处境和感受。“炎洲万里凭风信，不似珠崖困往还。”这两句话的意思是，我远在万里之外的炎州（今海南岛），只有依靠海上的风向来判断方向；而不像那些被贬谪到珠崖（今广东崖县）去的人那样，还要往返于京城和流放地之间。这两句表达了诗人渴望建功立业的心情和不畏艰险的精神。
整首诗结构严谨，层次分明。前四句交代了出使的时间、地点和使命；中间四句写诗人在异国所见所闻；后四句抒发诗人的感慨和志向。诗中运用了一些典故和成语，如“凤历”、“鲛人”等，都富有诗意。另外，诗中的地名也都很准确。