十载江湖稳钓舟，忽参戎幕佐军筹。
人疑白首何轻出，我为青山未遍游。
野店客魂鸡腷膊，殊方蛮语鸟軥辀。
凭添一卷闽南草，翠壁题名处处留。
诗句释义与译文：
十载江湖稳钓舟，忽参戎幕佐军筹。
这两句描述了诗人在过去十年中平静地在江湖上垂钓的生活，突然被卷入了军事事务的忙碌中。”十载”指的是过去的十年，”江湖”通常指代诗人的生活环境，可能是远离政治中心的宁静之地。”忽参戎幕”意味着忽然参与到了军中的参谋工作中，显示出一种从悠闲生活到紧张军务的转变。”佐军筹”则是协助筹划或决策军事事务。人疑白首何轻出，我为青山未遍游。
这两句表达了诗人对于外界可能对他的质疑的看法。”人疑白首”可能指的是人们认为他年纪渐长，应当在家中颐养天年，而不是轻易离开舒适环境去冒险。”我为青山未遍游”则反映了诗人自己对于未经历广泛游览的态度，表明他宁愿保持现状，享受眼前的安宁和美景。野店客魂鸡腷膊，殊方蛮语鸟軥辀。
这两句描绘了诗人在旅途中的所见所感。”野店”是指旅途中的旅馆，而”鸡腷膊”是形容旅途劳顿后的疲惫状态。”殊方蛮语”指的是不同地区的方言，而”鸟軥辀”可能是指鸟儿因为语言不通而无法理解人类的行为。整体上，这两句诗传达了一种旅途艰辛与文化差异的感受。凭添一卷闽南草，翠壁题名处处留。
这两句诗表达了作者对当地文化的兴趣和尊重。”倚添一卷闽南草”意味着他增添了一本关于闽南文化的书卷，”闽南草”可能是指关于闽南地区的历史、文化或民俗的书籍。”翠壁题名处处留”则可能是指他在当地的墙壁上留下自己的题词或印记，显示了他的文化贡献和对这个地方的深刻印象。
赏析：
这首诗通过对比过去和现在的生活，展示了诗人从安逸的隐居生活转向投身军政事务的变化。通过对外界的质疑和个人的选择的反思，诗人表达了对自我价值和身份的坚持。诗中描绘了旅途中的辛苦和对当地文化的好奇，以及对个人成就的自豪。整体上，诗歌展现了诗人复杂的情感世界和对人生选择的深思。