结愿苦不遂，吾生难自任。
故人满目前，相对惟悲吟。
天寒日月逼，海近云雾深。
驰马忽归去，清淮渐我襟。
云中九仙人，挥手笑不禁。
岂意鄣日山，障此一寸心。
秋风浩相送，却顾烟在林。
马耳幸无恙，卢敖期重寻。
诗句翻译：
不得游九仙琅邪诸胜留别王汝敬汝谨兄弟
结愿苦不遂，吾生难自任。
故人满目前，相对惟悲吟。
天寒日月逼，海近云雾深。
驰马忽归去，清淮渐我襟。
云中九仙人，挥手笑不禁。
岂意鄣日山，障此一寸心。
秋风浩相送，却顾烟在林。
马耳幸无恙，卢敖期重寻。
赏析：
这首诗是一首表达离别之情的抒情诗，通过描绘一幅幅美丽的景色，表达了作者对友人深深的思念之情。诗中的语言优美，意境深远，充满了诗意和浪漫气息。
诗人以“不得游九仙琅邪诸胜留别王汝敬汝谨兄弟”开头，直接表达了自己的遗憾和失落感。这里的“九仙琅邪诸胜”，可能是指历史上著名的九仙山、琅琊台等名胜古迹。诗人无法前往游览，因此感到惋惜。
“结愿苦不遂，吾生难自任。”这两句表达了诗人对命运的无奈和对自己的期望。他希望能够像古人一样，有一颗坚定不移的决心，去追求自己的愿望。
“故人满目前，相对惟悲吟。”描述了诗人与友人相见的情景。他们面对面地坐着，彼此都感到悲伤和难过。这种情感的表达，使得诗歌更加感人肺腑。
“天寒日月逼，海近云雾深。”描绘了一幅宁静而神秘的画面。天空寒冷而明亮，阳光透过云层洒在大地上；大海临近，云雾缭绕。这样的景色给人一种宁静、神秘的感觉，也表达了诗人内心的孤独和寂寞。
“驰马忽归去，清淮渐我襟。”描述了诗人骑马离开的场景。他突然想起什么重要的事情，于是匆匆离去。这里的“清淮”，可能是指长江。诗人骑着马离开了，而长江逐渐进入他的视线。这种景象给人一种开阔的感觉，也表达了诗人对于未来的期待和憧憬。
“云中九仙人，挥手笑不禁。”描述了诗人遇见一位仙人的情景。这位仙人在空中挥动着双手，向诗人招手，并微笑着与他交谈。这里的“云中九仙人”，很可能是一种寓意或象征。诗人通过与仙人的交流，得到了一些启发和鼓励，这也反映了诗人对于友情的珍视和感激。
“岂意鄣日山，障此一寸心。”诗人突然意识到，原来他一直所追求的东西，其实并不是那么重要。这种转变让他感到很失望和沮丧。这里的“鄣日山”，可能是一座山峰。它阻挡了诗人前进的道路，使他感到困惑和无助。
“秋风浩相送，却顾烟在林。”秋天的风轻轻地吹送着诗人，他回头望去，只见烟雾弥漫在树林中。这里的“秋风浩相送”，描绘出一种萧瑟的秋景。而“烟在林”，则让人联想到一种凄凉的氛围。这种景象让人感到伤感和无奈。
“马耳幸无恙，卢敖期重寻。”最后，诗人表示自己很幸运，马匹没有受伤。他还期待着能够重新寻找到那位朋友，一起再次出发。这里的“卢敖”，可能指的是古代的一位著名人物。他曾经经历过一段艰难的旅程，但最终找到了他的朋友。这次重逢让诗人感到非常高兴和激动。
这首诗通过对景色的刻画和对情感的抒发，展现了诗人内心的复杂情感。从遗憾、失望到坚定决心再到感慨时光流逝，每一处都透露出诗人对友情和人生的深深思考。同时，诗中的意象和隐喻也增加了诗歌的表现力和艺术魅力。总之，这是一首充满哲理和情感的抒情诗，值得细细品味。