车声辚辚及阙止，卫灵夫人识君子。
可怜荒土不分明，千古弥瑕共埋死。
因知往迹多湮沉，下马陌头霜草深。
尺寸偶然留姓氏，武公康叔渺难寻。
【译文】
车声辚辚，直到皇宫门口才停止。卫灵夫人识君子。可怜荒土没有留下任何痕迹，千古弥瑕共埋死。因知往迹多湮沉，下马陌头霜草深。尺寸偶然留姓氏，武公康叔渺难寻。
注释：
⑴蘧大夫：春秋时卫国大夫蘧伯玉的墓号。
⑵车声辚辚：形容战车的声音。至：到达。阙止：皇宫门。
⑶卫灵夫人：春秋时卫灵王之夫人南子。
⑷“可怜荒土”两句：言卫灵公之夫人南子，因通于晋灵公而得罪，被逐出宫，其墓无人识得，与死者混同，故以荒土比喻墓，弥瑕、弥蔽，皆指坟地。
⑸下马陌头：古代在大道旁设置驿站，供来往行人歇息。霜草深：指秋霜覆盖的野草很茂密。
⑹尺寸：指墓石上的文字或刻字所用的工具。偶然留：偶然留下了姓名。
⑺武公：即周公旦，周武王的弟弟，成王的叔父；康叔：周公旦之子，成王之弟。渺难寻：渺茫难见。
赏析：
此为杜甫晚年的作品，作于天宝十五载（756）。当时杜甫因“三顾频烦天下计”而受累，于是弃官东游，寓居洛阳。这首诗写他游历到卫国故城，凭吊先贤蘧伯玉的坟墓，感慨人生短促而世事无常。全诗四句一韵，语言简练，意境苍凉，有强烈的艺术感染力。
诗的前两句是写诗人行至卫国故城时，听到车声隆隆，直达皇宫门前才止，知道这是卫国国君卫灵公的车驾到了。卫灵公是孔子的弟子之一，他的夫人南子因与晋国公子重耳私通而得罪卫灵公，被逐出宫，死后无墓地可辨，后人便称她为“卫灵夫人”。诗人由此想到卫国故城，想到先贤蘧伯玉的坟墓。
第三句“可怜荒土不分明”，意思是说，卫国故城的荒土上，连蘧伯玉的坟墓也辨认不清了。这一句既写诗人对卫国故城的荒凉之感，又暗示了卫国灭亡已久，人烟稀少，历史遗迹难以保存的可悲情况。“不分明”三字，把卫灵公失政亡国的悲惨命运和卫灵夫人被逐出宫后的凄惨境遇，都凝聚在这个“不分明”的字眼之中。
第四句“千古弥瑕共埋死”，意思是说，卫国灭亡已经千年了，但人们仍把它埋在地下，与死者混在一起，永远无法分辨出它来。这句既是写史实，又是借古喻今，暗指唐王朝的覆灭和唐玄宗的沉湎误国。“共埋死”三字，把历史的沧桑感写得十分强烈，使读者产生深深的历史感。
第五、六句“因知往迹多湮沉，下马陌头霜草深。”意思是说，从卫国故城的荒凉景象中，诗人想到了许多往事都已经淹没在尘土之中了。这里用了一个比喻，将往事喻为尘芥一样微不足道的东西；同时用一个反问，表达出诗人对往昔往事的无限怀念之情。“下马陌头”是古代驿道旁设置驿站的地方，也是古代帝王出行的通道，所以用“下马陌头”作为诗人凭吊先贤的起点，形象地点出了诗人的行程起点。
最后两句“尺寸偶然留姓氏，武公康叔渺难寻”，“尺寸”指墓碑上的字迹或雕刻用的尺子，“武公”和“康叔”都是周公旦的儿子，名姬名管，封于武和康。“渺难寻”三字用得非常妙：一方面写出了先贤们的英名早已消逝殆尽，很难寻找；另一方面又暗示出诗人对于先贤们的崇敬之情，表示自己虽然身在天涯海角，但仍不忘先贤们的伟大功绩。
全诗四句一韵，语言简练，意境苍凉。前两句写诗人行至卫国故城时的情景；后两句写诗人凭吊先贤蘧伯玉的坟墓时的感受。整首诗既有叙事又有抒情，叙事与抒情相结合，感情真挚深沉，有很强的艺术感染力。