朱郭溯前型，一生肝胆照人，愧乏史才传游侠；
鲍桓仰遗范，此日幽明异路，频挥老泪写碑铭。
【解析】
此题考查对诗歌综合赏析能力。解答此类题目，首先要理解诗句的内容和思想情感，然后结合题目的具体要求来赏析，最后给出自己的判断和分析即可。
朱郭溯前型，一生肝胆照人，愧乏史才传游侠。
朱郭：指东汉末年名将马援，字文渊；郭邑：指东汉初年名相陈平。溯：回顾。朱郭两人都是东汉时期著名的军事家、政治家。他们以“一身系天下安危”为己任，为官清廉，两袖清风，深得百姓爱戴。他们一生忠贞不渝，为国家鞠躬尽瘁，死而后已的精神深深感动了后人也感动了后人。
鲍桓仰遗范，此日幽明异路，频挥老泪写碑铭。
鲍叔牙：春秋时齐国大夫，与管仲友善，齐桓公即位后曾力荐管仲为相，二人共定霸业。桓公立三朝之后，因鲍叔牙推荐管仲而疏远他。鲍叔牙死后，齐国发生内乱，桓公亲率大军征讨，并任命管仲为军师。管仲多次击败齐军，成为齐桓公的得力助手，使齐国国力大振。鲍叔牙死后，管仲为报知己之恩，在鲍叔牙墓旁建一高台，常去凭吊。后来，管仲还亲自作《鲍叔牙墓志铭》，记述两人交往之情及鲍叔牙的功德。
【答案】
朱郭溯前型，一生肝胆照人，愧乏史才传游侠。
此句交代了马援、陈平两位人物。朱郭二人都是东汉时期著名的军事家、政治家。他们以“一身系天下安危”为己任，为官清廉，两袖清风，深得百姓爱戴。他们一生忠贞不渝，为国家鞠躬尽瘁，死而后已的精神深深感动了后人。
鲍桓仰遗范，此日幽明异路，频挥老泪写碑铭。
此句交代了管仲与鲍叔牙之间的友谊。鲍叔牙死后，管仲为报知己之恩，在鲍叔牙墓旁建一高台，常去凭吊。后来，管仲还亲自作《鲍叔牙墓志铭》，记述两人交往之情及鲍叔牙的功德。
赏析：
这首诗是悼念东汉名将马援、陈平（即马援的堂弟——陈平），以及西汉大臣管仲的一首挽歌。马援、管仲是汉末至东汉时期著名的历史人物，他们的事迹在历史上流传甚广、影响深远。
诗人首先追忆了两位先贤的历史功绩。马援、陈平都是东汉初年杰出的政治家、军事家，以身许国，忠心报国，其业绩彪炳史册，永垂不朽。“此日幽明异路”一句，既表明诗人对先贤的敬仰与怀念，又表达了诗人内心的悲凉与惆怅，因为两位先贤虽然英名远播、千古流芳，但他们生前却未能享受应有的荣耀与待遇，甚至被排挤、遭贬黜。
诗人抒发自己的感慨。自己虽然历经坎坷、历尽磨难而未获成功，但始终矢志不渝地追求着自己的人生目标。同时，诗人也感叹先贤的不幸遭遇：他们忠心报国、勤勉工作，却遭到同僚的排挤与陷害，最终落得悲惨的结局。诗人的这种感伤心情，既源于对先贤的崇敬与怀念，也源于对个人遭遇的无奈与感慨。
诗人以“频频挥老泪写碑铭”一句，表达了对两位先贤的深切哀悼和无尽思念之情。这种感情深沉而真挚，充满了诗人对两位先贤的敬仰与怀念，也体现了诗人对人生无常、世事无常的深刻领悟与感慨。