傍堤维凤艒，纡路策龙驹。
问俗阓阛度，觐光老幼趋。
舟车引百越，襟带控三吴。
泰伯高风在，贺公嘉政胪。
人文日寖盛，食服众滋腴。
故是升平象，宁无水旱虞。
即今虽小补，忆昔未全苏。
咨尔牧民者，引恬莫怠图。
【注释】
过常州府城八韵：经过常州府城。
维凤艒（wéi fèng jiāo）：大船，古代称船为艒。
纡（yū）路策龙驹（jū）：曲折的路，策，驱策；龙驹，良马。
问俗（sù shú）市：询问风俗。
阓（huì）度：市场。
觐（jìn）光：拜见皇上的光辉。
舟车引百越（zhōu chē yǐn bǎi yuè）：指水道交通。百越：泛指南方各部族。
襟带控三吴（jīn dài kòng sān wú）：指控制长江下游地区，即今江苏、浙江一带。襟带，衣襟腰带。
泰伯（tài bó）：泰伯，周太王长子，古文献中有以泰伯代指周文王的说法。这里借指有高风亮节的人。
贺公（hè gōng）：贺若弼（534—612），字季衡，河南洛阳人。隋开皇年间，曾官至通议大夫。入唐后，任尚书右仆射。贞观初年，进封齐国公，加授特进，赐爵陈国公。贺若弼为人谦恭谨慎，善于抚民。
人文日寖盛（rén wén rì jìn shèng）：文化日益兴盛。
食服众滋腴（shí fú zhòng zī yú）：衣食丰盛，生活富裕。滋润肥美之地。
昇平象（shēng píng xiàng）：太平盛世。
宁（nìng）无水旱虞（yú）：岂能没有天灾人祸。
即今：如今。
小补：小修补。比喻微不足道。
忆昔：以前。
全苏（zhuán sū）：使人民安居乐业。
咨（zī）尔：你们。
牧民者：治理百姓的人。
引恬（qiǎn tiáo）莫怠图：引颈伸腰，不要懈怠。
恬：引颈伸腰，表示不急。引恬莫怠图：引颈伸腰，不要懈怠。意思是说，只要不懈怠，就能实现理想目标。
【赏析】
此诗为作者路过常州府城而写，首联写沿运河南下所见常州风光和水运交通之便利，中间四联赞美常州的繁荣兴旺，最后两句勉励治理百姓的人要勤勉不懈，才能实现自己的理想。