平生论兵轻白起，端欲采芝追角里。
谁遣声名到人间，役役十年空血指。
天狗堕地嗟未已，雷声屡迫君王耳。
闽山今复暗旌旗，四望长安泪如洗。
羡君好古慕羲皇，品流不减刘真长。
舍我帡幪得甘寝，彷徨忽在无何乡。
安得大明如火烈，坐令鼠辈消春雪。
六合内外还桑田，乾坤不容异姓裂。
看君躣马如游龙，醉中脱帽造王公。
高堂请志中兴事，吉甫作诵穆清风。
这首诗是作者对师皋的赞美，诗中充满了对他的敬佩和仰慕。下面是逐句的翻译：
平生论兵轻白起，端欲采芝追角里。
“平生”指的是诗人一生的志向，即他一生致力于军事研究，希望能够像古代的名将白起一样，成为一位杰出的将领。而“端欲”则表示诗人的决心。他渴望像传说中的仙人采芝一样，去追求更高的境界。谁遣声名到人间，役役十年空血指。
这句话表达了诗人对名利的淡泊。他感叹自己的名声已经传到人间，但是他却为了名利而忙碌了十年，甚至牺牲了自己的健康。这里的“役役”形容诗人为了名誉而忙碌的样子。天狗堕地嗟未已，雷声屡迫君王耳。
这里用天狗坠地来比喻自己的命运多舛。诗人感慨自己的遭遇就像天狗坠落一样，虽然还没有结束，但是已经有多次被君王听到他的呼声了。这里的“雷声”暗喻着皇帝对他的重视。闽山今复暗旌旗，四望长安泪如洗。
这句话描绘了诗人在福建看到的景象。他看到闽山上的旌旗都已经昏暗，只能看到远处的长安城，那里的人们正在为他流泪。这里的“长安”指的是首都，诗人通过这个场景表达了他对国家和人民的深深关切和担忧。羡君好古慕羲皇，品流不减刘真长。
这句话表达了诗人对师皋的赞赏。他认为师皋好古慕羲皇，品质和才华都不比刘真长差。这里的“羲皇”指的是古代的圣明皇帝，诗人在这里表达了他对古代圣贤的敬仰之情。舍我帡幪得甘寝，彷徨忽在无何乡。
这句话描述了诗人内心的矛盾和挣扎。他想要放弃这一切，过上安稳的生活，但是却感到迷茫和困惑。这里的“帡幪”是指遮蔽，诗人用它来比喻自己的处境，表示他想要摆脱这些困扰，过上宁静的生活。安得大明如火烈，坐令鼠辈消春雪。
这句话表达了诗人的强烈愿望。他希望能有像太阳一样光明磊落的人出现，让那些卑劣小人受到应有的惩罚。这里的“大明”指的是光明磊落的人，“鼠辈”则是指那些卑劣小人。六合内外还桑田，乾坤不容异姓裂。
这句话表达了诗人对国家统一的渴望。他希望六合内外都如同桑田一样变化，国家统一，不允许有任何裂痕。这里的“乾坤”指的是天地，诗人用它来比喻国家，表达了他对国家的热爱和期望。看君躣马如游龙，醉中脱帽造王公。
这句话描绘了师皋的风采。诗人看到他骑马如龙般矫健，而且还能脱下帽子去见王公贵人，表现出他的风度和气度。这里的“躣马”指的是骑马，“游龙”则是形容骑马时的姿态优美如同游动的龙一样。高堂请志中兴事，吉甫作诵穆清风。
这句话表达了诗人对师皋的期望。他希望师皋能够在朝廷上提出振兴国家的建议，并且以他的威望和才华为国事祈福。这里的“高堂”指的是朝廷，“吉甫”则是古代的一个贤臣的名字，诗人用他来比喻师皋，期待他能为国家做出贡献。