吾年过五十，所过知前非。
颜鬓日苍苍，老境行相追。
𣚃槔听俯仰，随人欲何为。
归计勿悠悠，出处吾自知。
【注释】
淮南道中五首 其二：淮南，古地名，这里指旅途。五首，指此诗之前四首。
所过知前非：《论语·述而》:“吾尝终日不食，终夜不寝，以思；无益，不如学也。”这是孔子的话，意指自己经过的地方，以前的错误行为，现在都明白，知道错了。
颜鬓日苍苍：颜鬓，指两鬓的头发。苍苍，形容头发白了。此处意指年纪大了。
老境行相追：老境，晚年的境遇，这里指年事已高。行，行动，行走。相追，相互追逐。
𣚃槔听俯仰：𣚃槔，古代一种用来打水的石臼。俯仰，低头弯腰。这里是说在田间劳作的时候，低头弯腰，听从别人的安排。
随人欲何为：随人，顺从他人的心意。欲，愿望。何为，做什么事，如何做事。
归计勿悠悠：归计，回家的计划。悠悠，长久、漫长。这里意指不要长时间地在外漂泊不定。
出处吾自知：出处，原指人的出身，现多指一个人的进退出处，即一个人应当走哪条路，应当做什么事。自知，自己了解，自己认识。这里指了解自己的身世。
【译文】
我年龄已经五十岁了，走过的地方，知道自己以前的错误，已经明白了自己的过错。我的两鬓已经斑白，老年的生活让我不得不四处奔波。我在田间劳作的时候，必须低头弯腰，听从别人的安排。回家的计划不必太长远，我自有我的归宿。
【赏析】
这首诗是诗人在赴任途中所作，表达了诗人对于人生的感慨和对命运的把握。
首联“吾年过五十，所过知前非”，诗人通过自己的亲身经历来表达对于人生的认识，他认识到自己曾经犯过错误，这些错误让他走到了今天这一步。
颔联“颜鬓日苍苍，老境行相追”，诗人描绘了自己苍老的容颜和不断奔波的生涯，这反映了他对于岁月流逝的无奈和对生命无常的感慨。
颈联“𣚃槔听俯仰，随人欲何为”，诗人描述了自己在田野中劳作的场景，他必须低头弯腰，听从他人的安排。这反映了他对现实的无奈和对命运的屈服。
尾联“归计勿悠悠，出处吾自知”，诗人表达了自己对于未来生活的规划，他不需要在远方游荡，而是要回到家乡，找到自己的人生道路。
这首诗通过诗人自身的经历和感受，表达了他对人生、命运和现实的深刻认识和理解，具有很高的艺术价值。