世短心徒长，日暮道更远。
偶荣匪运泰，骤落非命蹇。
王侯死无葬，将相谪不返。
贱穷齿秃缺，尚许啖粝饭。
配享宣尼庙，文学可商偃。
云何从祀庑，传注王郑混。
平生三万卷，晚节叶粪本。
外华已焉哉，袯襫谢公衮。
【注释】
①七十翁：诗人自称，以自比。七十七岁。②吟：吟诵，吟咏。③世短心徒长：指人到老年才有所作为时，感到时间太短，事业未成。④日暮道更远：指晚年的仕途艰难，难以达到目的。⑤偶荣匪运泰：偶然得到一点荣耀，并非自己命运亨通。⑥骤落非命蹇：突然遭遇不幸，命运多舛。⑦王侯死无葬，将相谪不返：古代贵族死后，要陪葬，将相之死则被打入牢狱，永不释放。⑧贱穷齿秃缺，尚许啖粝饭：指贫贱之人到了年老牙齿脱落之时，还要勉强吃点粗粮充饥。⑨配享宣尼庙：指孔子的庙宇，供奉孔子及其弟子。⑩文学可商偃：指孔子是中国古代伟大的思想家和教育家，其学说与思想可与商朝末年的贤人比肩。⑪云何从祀庑，传注王郑混：指孔子的学说与思想流传广泛，后世学者对其注解纷纭，有王弼、郑玄等人的注解。⑫平生三万卷，晚节叶粪本：指孔子一生好学，积累了大量的知识书籍，晚年仍孜孜不倦地钻研学问，并整理出《春秋》。⑬外华已焉哉，袯襫谢公衮：意思是，孔子虽然在外表上没有华丽的装饰，但却有高尚的道德修养（袯襫），这足以使他免于遭受屈辱，而不会被那些华而不实的人所轻视。⑭袯襫谢公衮：袯襫，黑色的衣服；谢公，即谢安；衮，古代的一种礼服。⑮袯襫谢公衮：指孔子虽然衣着朴素，但品德高尚。
译文
七十岁的老人还在吟诵五言古体诗十首
人到老年才有所作为，却觉得时间太短，事业未成
偶然获得一些荣耀并不完全是因为自己的运气好，而是由于命运不佳，突然遭遇了不幸
王侯们死后没有人为他们送葬，将相等官位的人死后也都被打入了牢狱永不释放
穷人到了年老牙齿脱落的时候，还要勉强吃点粗粮充饥
孔子的学说与思想可以与周朝末年贤人的学说与思想相提并论
孔子的学说与思想流传很广，后世学者对其注解纷纭，有王弼、郑玄等人的注解
孔子一生好学，积累了大量的知识书籍，晚年仍孜孜不倦地钻研学问，并整理出《春秋》
孔子虽然在外表上没有华丽的装饰，但却有高尚的道德修养
孔子虽然衣着朴素，但品德高尚
赏析
这首诗是杜甫晚年的作品之一。杜甫曾说：“读书破万卷，下笔如有神。”然而，他并没有因此而获得高官厚禄，反而在安史之乱中颠沛流离，过着贫贱的生活。因此，他在这首诗中表达了对人生的感慨。
“世短心徒长，日暮道更远”，意思是说，人生短暂，而内心的追求却无穷无尽，所以当太阳即将落下的时候，道路却变得遥远起来。这里表达了杜甫对于人生短暂的感慨，同时也表达了他对未来的迷茫和困惑。
“偶荣匪运泰，骤落非命蹇”，意思是说，偶尔获得一点荣誉并不是因为自己的命运亨通，而是由于命运不佳，突然遭遇了不幸。这里表达了杜甫对于人生的无奈和悲哀，同时也表达了他对命运的无奈和悲哀。
“王侯死无葬，将相谪不返”，意思是说，古代的王侯死后没有人为他们送葬，将相等官位的人死后也都被打入了牢狱永不释放。这里表达了杜甫对于社会现实的不满和愤慨，同时也表达了他对社会的失望和绝望。
“贱穷齿秃缺，尚许啖粝饭”，意思是说，贫贱之人到了年老牙齿脱落之时，还要勉强吃点粗粮充饥。这里表达了杜甫对于贫贱生活的无奈和悲哀，同时也表达了他对生活的坚韧和执着。
“配享宣尼庙，文学可商偃”，意思是说，孔子的学说与思想可以与周朝末年贤人的学说与思想相提并论。这里表达了杜甫对于孔子的敬仰和崇拜，同时也表达了他对孔子的敬仰之情。
“云何从祀庑，传注王郑混”，意思是说，孔子的学说与思想流传很广，后世学者对其注解纷纭，有王弼、郑玄等人的注解。这里表达了杜甫对于孔子学说与思想的传承和发扬，同时也表达了他对孔子学说与思想的尊重和敬畏。
“平生三万卷，晚节叶粪本”，意思是说，孔子一生好学，积累了大量的知识书籍，晚年仍孜孜不倦地钻研学问，并整理出《春秋》。这里表达了杜甫对于孔子的敬仰和崇拜，同时也表达了他对孔子的敬仰之情。
“外华已焉哉，袯襫谢公衮”，意思是说，孔子虽然在外表上没有华丽的装饰，但却有高尚的道德修养。这里表达了杜甫对于孔子的评价和评价，同时也表达了他对孔子的敬仰之情。
“袯襫谢公衮”，意思是说，孔子虽然衣着朴素，但品德高尚。这里表达了杜甫对于孔子的敬仰和崇拜，同时也表达了他对孔子的敬仰之情。
这首诗通过对杜甫的人生经历和感受的描写，表达了他对人生哲理的思考和感悟。同时，通过对于孔子的赞美和推崇，表达了他对圣人的敬仰和崇拜之情。