尝见儿童喜相迓，抖擞繁缨骑竹马。
今落田家薅具中，仿佛形模悬跨下。
头尾微昂如据鞍，腹胁中虚深仰瓦。
乘来垄上敛褰裳，借竹于人宽两髁。
初无鞭辔手不施，只有丛草常满把。
昔闻坡老歌秧田，以木为躯名我假。
虽云制度各殊工，不出同涂趋稼野。
岂无燕市骐骥材，千里驱驰汗如泻。
亦有尚厩麒麟姿，路乘一鸣何似哑。
争如寓器干同宫，刍秣不烦殃咎寡。
又如画幅出龙媒，过目徒教费模写。
尤疑铁骑响风檐，聒耳胡为劳铸冶。
岂知创物利于民，独有老农真智者。
朝骑暮去有常程，暑月奔忙非夏庌。
荼蓼朽止方告劳，杳不闻期驯里厦。
回看所历稼如云，拟贺丰穰奏豳雅。
功成翻为一长嗟，控御由人多用舍。
这首诗的作者是宋代诗人黄庭坚。下面是这首诗的逐句释义和赏析：
首联：“薅马尝见儿童喜相迓，抖擞繁缨骑竹马。”
注释：薅马是一种用于耕地的农具，这里指的是儿童们喜欢骑着它玩耍的情景。
赏析：这两句诗通过描绘儿童们骑着薅马欢快的场景，生动地展现了农家孩子天真无邪、活泼可爱的形象。同时，也表达了对童年时光的怀念之情。
颔联：“今落田家薅具中，仿佛形模悬跨下。”
注释：如今这些薅马已经变成了农田里的农具，悬挂在田间。
赏析：这两句诗通过对比的方式，将薅马从孩子们的玩具变成了农具，既反映了农业生产的发展变化，又体现了人们对农耕生活的深深眷恋。
颈联：“头尾微昂如据鞍，腹胁中虚深仰瓦。”
注释：薅马的头尾略微抬起，如同坐在马上的样子；腹胁中空，深深地仰向瓦片。
赏析：这两句诗运用了夸张手法，形象地描绘出了薅马的特点。同时，也表达了作者对这种古老农具的怀念之情。
尾联：“乘来垄上敛褰裳，借竹于人宽两髁。”
注释：农民们在田埂上骑马收庄稼，需要挽起裤腿露出脚腕以便蹬踏。
赏析：这两句诗通过描绘农民们劳作的场景，展现了他们对土地深深的热爱和执着的追求。同时，也表达了作者对劳动人民的敬意和赞美之情。
整首诗以薅马为线索，通过描绘儿童、农民等不同身份的人使用农具的情景，展示了农耕文化的魅力和生命力。同时，也表达了作者对农耕生活的深深眷恋和对劳动者的尊重之情。