严亲在高堂，征夫在天涯。
所以于此时，瞻云每兴怀。
念子失怙恃，悠然坐松斋。
感此无定姿，邈若音容乖。
四方及上士，怅望胡能偕。
因之为此图，氤氲抱丹崖。
似当日之夕，山气何其佳。
显亲系揭名，古训期免谐。
愿言作霖雨，行当咏三槐。
【注释】
怀云轩：即“怀云阁”。在四川成都。
王子中：指杜甫。
严亲：严君。
高堂：指父母。
征夫：远行的丈夫。
瞻云：仰望天空。
无定姿：指没有固定的仪态。
上士：贤人。
胡能偕：怎么能同去呢？意思是说，我怎么能像你们那样，有志同道合的友人一起游山玩水。
氤氲：指雾气、烟云。
丹崖：红褐色的山崖。这里指华山。
显亲系揭名：指杜甫《八哀诗》中有“吾家有遗经，提携自今昔”之句，所以此处说他是显亲（显扬父祖）而系揭名（悬挂姓名）。
古训：古代的教导。
霖雨：及时降雨，比喻恩惠、帮助。
三槐：指汉末曹操封郭嘉为“三公”，故称其门庭为“三槐九棘”（槐，通“华”；棘，通“戟”）。
【赏析】
此诗是诗人杜甫怀念好友王子中的一首七言律诗。王子中，即杜子美（712-770），字履宪，一字子美，号少陵野老，河南府巩县（今巩义市）人。安史之乱爆发后，杜甫避难入蜀，在成都结识了王子中。当时王子中正任成都尹，两人交谊甚厚，常相唱和。这首诗就是杜甫在成都与王子中相见时所作。
第一联写诗人怀念远行的朋友的心情。“严亲在高堂”，“征夫在天涯”，严君在高堂上，而自己却远在天涯，不能奉养双亲，这是最令诗人伤心难过的事。这一句写出了诗人对朋友的思念之情。
第二联写诗人因朋友不在而感到孤独无聊，于是常常登高眺望，希望从云中看见朋友的身影。这句写诗人的孤寂之感。
第三联写诗人想起远在家乡的朋友，感到十分想念。
第四联写诗人看到朋友的画像，不禁感慨万分，觉得朋友的容貌变化很大，好像已经认不出他来了。这句写诗人对朋友容颜变化的感叹。
第五联写诗人想到朋友的亲人现在都在家乡，而自己却远离家乡，不知他们的生活状况如何。这句写诗人对朋友家人的关心之情。
第六联写诗人想象朋友如果还在家乡，一定会有志同道合的友人与他一同游山玩水。这句写诗人对友情的珍惜之情。
最后两句是全诗的主旨，表达了诗人想要结交贤才的愿望。他希望自己能够及时地帮助朋友，就像及时下雨一样，使他们的生活变得美好起来。同时，他也期望能够与朋友一同前往三槐，享受美好的时光。这里的三槐是指汉朝时期曹操的三公职位，象征着高贵的地位。