老骥伏枥志千里，烈士松心同不已。
因思饮水向天山，枕上边声梦中起。
昨者试洛江之干，蹴踏细浪成狂澜。
青丝络头系乘柳，云湿五花犹未干。
朱衣奚官在坰野，不独爱马尤知马。
一顾冀北无留良，只使世间观画者。
画师今古孰后先，曾韩古有今龙眠。
近时亦有任水监，不及吴兴为自然。
吴兴父子真游戏，皮氏丹青亦同嗜。
曾貌前朝十二闲，落笔颇得吴兴意。
摩挲树者重入图，韩公所记今则无。
歌行屈指能几教，谪仙少陵并大苏。
虎头好古宁论价，神骏端令万人讶。
他年按图倘得之，拟献君王赤墀下。
老骥伏枥志千里，烈士松心同不已。
——诗中用老马和烈士比喻人的意志，即使年老体衰，依然怀有远大的志向。
因思饮水向天山，枕上边声梦中起。
——诗人在梦中梦见自己饮马于天山之巅，听到边关的战鼓声。
昨者试洛江之干，蹴踏细浪成狂澜。
——诗人曾在洛阳的洛江上骑马，踩踏着细浪，形成了狂澜。
青丝络头系乘柳，云湿五花犹未干。
——诗人用“青丝络头”比喻马的美丽和健壮，而“云湿五花”则描绘了马身上的泥泞。
朱衣奚官在坰野，不独爱马尤知马。
——诗人在郊外见到一位穿着红色衣服的官员，他不仅喜欢马，更懂得如何爱护马。
一顾冀北无留良，只使世间观画者。
——这位官员对冀北地区的人没有留下不好的影响，反而使人们更加欣赏画中的马。
画师今古孰后先，曾韩古有今龙眠。
——诗人询问古代的画师们谁最优秀，提到了曾经、韩、古、龙眠等人的名字。
近时亦有任水监，不及吴兴为自然。
——近期也有官员担任水监，但吴兴的水景更显自然之美。
吴兴父子真游戏，皮氏丹青亦同嗜。
——吴兴的父亲和儿子都喜爱绘画，皮氏的画作也非常出色。
曾貌前朝十二闲，落笔颇得吴兴意。
——曾经模仿前朝画家的画作，落笔之间透露出吴兴的风格。
摩挲树者重入图，韩公所记今则无。
——有人抚摸着树木进入画作中，但韩愈已经没有记载过这样的事情了。
歌行屈指能几教，谪仙少陵并大苏。
——诗歌的创作需要时间，屈指可数，李白、杜甫等人都是伟大的诗人。
虎头好古宁论价，神骏端令万人讶。
——虎头是古代的一种名画，价值连城，但真正让人惊叹的是它所传达的神韵和意境。
他年按图倘得之，拟献君王赤墀下。
——如果将来有机会收藏这幅画，我会将其献给君王，展现其美丽与价值。