迟迟兮去鲁，居是邦兮，爰念父与母。
临沂泗兮未济，望龟山兮有渰其雨。
津则有舟兮车则在道，先生轨辙兮孰履其武。
道之不行兮命矣夫，周旋天下。
这首诗是《诗经》中的一首，它描绘了孔子离开鲁国的情景。下面是对这首诗逐句的解释和赏析：
夫子去鲁图
迟迟兮去鲁，居是邦兮，爰念父与母（孔子离开鲁国，久久停留在这里，怀念父母）。
这首诗描绘了孔子离开鲁国的情景。孔子是古代著名的思想家、教育家，他的一生都在致力于教育事业，传播儒家思想。然而，由于政治斗争等原因，他始终无法在政治上得到重用。在离开鲁国时，孔子心中充满了对父母的思念之情。
临沂泗兮未济，望龟山兮有渰其雨（站在河边望着泗水尚未渡过，看到龟山被雨水笼罩）。
这句话描述了孔子站在河边，望着泗水尚未渡过的情景。泗水是黄河的一条支流，位于今天的山东省境内。孔子站在河边，望着河水尚未渡过，心中充满了对家乡的思念之情。同时，他也看到了龟山被雨水笼罩的景象。龟山是一座名山，位于今天的山东省泰安市境内。孔子站在山上，望着雨水笼罩的景象，心中不禁感叹时光荏苒，岁月如梦。
津则有舟兮车则在道，先生轨辙兮孰履其武（道路两旁停泊着船，车上的车轮也在路上行驶，先生的道路啊，谁能踏上你那刚强的步伐）。
这句话描述了孔子行走在道路上的情景。道路两旁停泊着船只，车上的车轮也在道路上行驶。孔子走在道路上，看着这些景象，心中不禁感慨万千。他想到自己一生追求真理、传播儒家思想，却一直无法在政治上得到重用。他不禁思考，自己如何才能像这些车辆一样，踏上自己刚强的步伐，继续前行呢？
道之不行兮命矣夫，周旋天下（道路不通啊，只好周游天下吧）。
这句话表达了孔子面对人生困境时的无奈和坚定。他明白，自己的道路并不顺畅，但为了追求真理、传播儒家思想，他必须勇敢地走下去。即使周游天下，他也要坚持自己的信仰和理想。
这首诗通过对孔子离开鲁国的情景进行描绘，展现了他对家庭、政治以及人生道路的思考和感悟。同时，它也反映了孔子一生追求真理、传播儒家思想的坚定信念。