往闻齐军夜路迷，老马前导人追随。
又闻的卢跃檀前，汉业复立西南陲。
古来良骥称有德，未有骁腾能杀贼。
将军两马驮贼来，云雾四起生风雷。
红绡帕首尔何物，霜蹄一踣成飞埃。
军前认主鸣且舞，惊倒熊罴与驱虎。
群凶胆落不敢追，官军凯还槌大鼓。
马兮马兮诚有功，须知感物由元戎。
将军接迹武惠功，煌煌史册书勋庸，尔马名示垂无穷。
【译文】
往昔听说齐军夜晚迷失道路，老马在前引领众人追随。
又见的卢腾空跃起向前，汉业在西南重新树立。
古来良马有德称颂，未有骁勇腾跃能杀贼。
将军两匹马驮着敌人，云雾四起生风雷。
红绡帕上是什么，霜蹄一跌化作飞尘。
军前认主鸣叫且舞蹈，惊倒熊罴与驱虎。
群贼胆落不敢追击，官军凯旋擂响战鼓。
马啊马啊确实有功，须知感物由元戎。
将军继承武惠功业，煌煌史册书勋庸，尔马名垂不朽。
【注释】
严：指严君平，东汉初年隐士，以占卜为人所知。
闻：据说。
檀：即檀溪，位于今四川广元市昭化区境内。
复立：恢复，建立。
古来：自古以来。
良骥：优良的骏马。
骁腾：骁勇腾跃。
两马驮贼：指严君平所骑的两匹骏马，将敌寇驮来。
红绡帕：红色丝绢做的披风。
霜蹄：像霜一样洁白的马蹄。一踣：倒下的意思。
军前：战场上。
熊罴：熊和豹，古代传说中的山林猛兽。
驱虎：驱赶老虎。
群凶：许多凶恶的敌人。
胆落：恐惧而不敢追赶。
元戎：古代对高级将领的尊称。
接迹：接续前人。
武惠：指汉代名将霍光。
煌煌：光明辉煌的样子。
勋庸：功勋和功劳。
垂：流传下来。
示：给…做榜样。
【赏析】
这首诗描绘了严将军骑着两匹骏马，在战场上驰骋的情景。首二句写齐军夜路迷途，老马引路；次二句写“的卢”（赤兔）腾空而起，汉业复兴。三、四句点出历史上有名的良马，并指出它们无一匹能杀贼，暗寓严将军的两马能杀败敌军。以下八句写严将军所乘两马驮着敌人，冲云破雾，势如雷电，吓得敌兵不敢追赶，最后大胜而归。末两句写严将军两马立功，功绩永垂不朽。全诗用典精当，气势恢宏，意境高远，是一篇难得的咏史佳作。