兹岁忽云暮，驾言出城敔。
杨柳翳白日，冈岑蔽玄云。
荒原离兽驰，寒鸟鸣索群。
上有百尺台，下有千古坟。
登高一骋望，思我平生亲。
延伫久不至，俯仰怀酸辛。
万物靡不化，千载犹兹辰。
驱马复来旋，咏歌聊饮醇。
兹岁忽云暮：今年忽然云暮。
驾言出城敔：驾车而出城门，发出声响。敔，古代打击乐器。
杨柳翳白日：杨柳遮荫着太阳。翳，遮盖。
冈岑蔽玄云：山冈高峻，遮住了天空。岑，山高。
荒原离兽驰：荒野中野兽疾行。
寒鸟鸣索群：寒风中鸟儿相互呼唤。索，寻求。
上有百尺台：上面有百尺高的楼台。
下有千古坟：下面有千百年的历史遗迹。
登高一骋望：登上高处放眼远眺。骋，驰骋。
思我平生亲：回忆与我亲近的亲人。
延伫久不至：久久地等待而未能到来。
俯仰怀酸辛：俯看仰视都感到悲伤辛酸。
万物靡不化：万物无不变化。靡，无。
千载犹兹辰：一千年来仍然如此。兹辰，此时代。
驱马复来旋：驱马归来，绕圈徘徊。
咏歌聊饮醇：唱歌饮酒以自娱。咏歌，歌唱。
赏析：
这首诗写于作者晚年归隐之时，通过登高远望、览古伤今的感慨，表达了诗人对人生和时光流逝的思考与感怀。
第一句“兹岁忽云暮”，诗人感叹时间的飞逝，岁月如云。
第二句“驾言出城敔”，诗人驾车离开家门，发出声响表示出发。
第三四句“杨柳翳白日，冈岑蔽玄云”，描绘了一幅美丽的自然景色画卷，杨柳翠绿，遮蔽了阳光；山峦叠嶂，遮住了天空。
第五六句“荒原离兽驰，寒鸟鸣索群”，展现了荒野中的动物们自由奔跑的景象，以及在寒冷中互相寻找同伴的情景。
第七八句“上有百尺台，下有千古坟”，诗人登上高楼，俯瞰脚下千年历史的遗址。
第九十句“登高一骋望，思我平生亲”，诗人登上高楼远望，回忆起与亲人共度的时光。
十一二句“延伫久不至，俯仰怀酸辛”，诗人在楼上久久地等待，但亲人却迟迟不见踪影。他俯视、仰视都充满了悲伤和辛酸。
十三四句“万物靡不化，千载犹兹辰”，诗人感叹万物都在不断地变化之中，即使是千年之久的今天，依然如此。
最后两句“驱马复来旋，咏歌聊饮醇”，诗人骑马归来，绕圈徘徊，一边唱着歌，一边享受美酒。
整首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景物的描绘和对历史遗迹的回忆，表达了诗人对过去时光的怀念和对未来的期待。