天气清宁疑蘸碧，天象穹窿如屋极。天家近在五云边，天威不违颜咫尺。
小人望天天九重，大人格天天一德。凤皇振响仪天庭，啼鴂鸣鸠胥屏息。
大鹏奋翼抟天风，鹪鹩斥鴳低颜色。人生大小各有天，天上天下宁悬隔。
我翁本是天上人，身骑天马乘天驿。朝天到日天门开，朝天归来天路直。
天衣出箧带天香，天书开卷承天泽。建牙吹角天鼓鸣，驻节维舟问良觌。
昨日领军今固山，回首天衢旧相识。山人乃是天下人，头带高天忘帝力。
日中见斗天宇宽，蔀屋窥天虚室白。王乔一别去朝天，今来重见朝天舄。
朝天归去当何如，巩固山河比磐石。我作朝天行，持赠朝天客。
天阙重重指顾间，延伫天南望天北。
诗句
天气清宁疑蘸碧，天象穹窿如屋极。 - 天气清新宁静，仿佛是碧蓝色的液体。天象广阔无垠，就像高高的房屋顶端。
小人望天天九重，大人格天天一德。 - 我们这些凡人仰望着天空的九重天，而大人物则拥有着与天地合一的美德。
凤皇振响仪天庭，啼鴂鸣鸠胥屏息。 - 凤凰的鸣叫声回荡在天庭，而蝉和斑鸠则因害怕而停止了鸣叫。
大鹏奋翼抟天风，鹪鹩斥鴳低颜色。 - 大鹏鸟奋力张开翅膀，想要抓住天风。而鹪鹩和燕子则因为害怕而显得低下了色彩。
人生大小各有天，天上天下宁悬隔。 - 人们生活的大小各有不同，但无论是天上还是地下，都是各自独特的世界，无法互相跨越。
我翁本是天上人，身骑天马乘天驿。 - 我的父亲本就是天上的人，他骑着天马在天上行走。
朝天到日天门开，朝天归来天路直。 - 早晨出发，到达目的地时天门已经打开；归来时，道路也是直的。
天衣出箧带天香，天书开卷承天泽。 - 天衣从箱子里拿出时带有香气，天书展开后承载着天的恩泽。
建牙吹角天鼓鸣，驻节维舟问良觌。 - 设立战旗并吹响号角，天鼓声起，停下船只询问友好国家的人。
昨日领军今固山，回首天衢旧相识。 - 昨天还指挥军队，今天则成为了一位将军。回首过去的道路，曾经认识的朋友还在。
山人乃是天下人，头带高天忘帝力。 - 我只是一个普通人，但头上戴着高高的蓝天，忘记了帝王的力量。
日中见斗天宇宽，蔀屋窥天虚室白。 - 太阳在天空中升起，让宇宙显得更加宽广；在小屋中窥视天空，看到一片白色的虚空。
王乔一别去朝天，今来重见朝天舄。 - 王乔离开去寻找天堂，今天又回来了，重新见到了通往天堂的路。
朝天归去当何如，巩固山河比磐石。 - 回到朝廷之后，应当如何稳固国家的山河？就像坚固的磐石一样不可动摇。
我作朝天行，持赠朝天客。 - 我用这首《朝天行》来赠送给那些追求天堂的人们。
天阙重重指顾间，延伫天南望天北。 - 天宫的大门重重重叠，我在等待的时候望向南方的天空。
译文
清晨的天空清澈明亮，如同浸染了碧色的液体。天体宏伟壮丽，宛如一座房屋的屋顶。我们这些凡人仰望天空九重天，而那些有德行的大人物则拥有着与天地合一的美德。凤凰的鸣叫声回荡在天庭，而蝉和斑鸠却因害怕而停止了鸣叫。大鹏鸟奋力张开翅膀，想要抓住天风。而鹪鹩和燕子则因为害怕而显得低下了色彩。人生的大小各有不同，无论是天上还是地下，都是各自独特的世界，无法互相跨越。我的父亲本就是天上的人，他骑着天马在天上行走。早晨出发，到达目的地时天门已经打开；归来时，道路也是直的。天衣从箱子里拿出时带有香气，天书展开后承载着天的恩泽。设立战旗并吹响号角，天鼓声起，停下船只询问友好国家的人。昨日还指挥军队，今天则成为了一位将军。回首过去的道路，曾经认识的朋友还在。我只是一个普通人，但头上戴着高高的蓝天，忘记了帝王的力量。太阳在天空中升起，让宇宙显得更加宽广；在小屋中窥视天空，看到一片白色的虚空。王乔离开去寻找天堂，今天又回来了，重新见到了通往天堂的路。回到朝廷之后，应当如何稳固国家的山河？就像坚固的磐石一样不可动摇。我用这首《朝天行》来赠送给那些追求天堂的人们。我在等待的时候望向南方的天空。