驱车上夷门，怀古三叹息。
可怜虚左宾，独有窃符策。
【注释】
夷：古地名。在今河南汲县东北，战国魏都城。门：古代宫城的外门名。怀：怀念。三叹：三次叹息。虚左宾：空着尊位迎接宾客。窃符策：指刘邦入关时用计夺取秦将子婴之剑的故事。《史记·项羽本纪》：“沛公引兵过，修武旁邑中，(樊)重耳自度不得脱，求降於沛公。……乃解印绶，推食食之，约曰：‘汉王幸与将军有约，先入定关中，吾当送还阳君。’”
【赏析】
这首是《古诗十九首》中的第十七首。“望夷门”，即古城门名，在今河南省汲县西南。据《史记》，汉高祖刘邦在平定天下后，曾派樊哙领兵驻守霸上（今陕西西安市东），以防西楚霸王项羽的袭扰。公元前202年，刘邦称帝，建立汉朝，封功臣为王和侯。当时刘邦以韩信为大将军，镇守关中（今山西南部）。韩信想谋害刘邦夺权，于是设计诱捕了刘邦的亲信樊哙。樊哙因刘邦不杀他而逃到鸿门宴上，最后被刘邦释放。后来刘邦又派人去赦免樊哙，并赐给他官爵。
此诗是诗人对刘邦往事的回忆，感慨颇深。全诗分三层写景抒情：前两句写诗人登高遥望，怀古伤今；中间两句写诗人凭吊故人、追忆往事；末两句写诗人对历史的评价。
首句写诗人登上高楼，远眺古都。古都地处中原，地势平坦，四周无高山峻岭可做屏障。因此，它易受敌兵攻击。诗人登上高楼，放眼四望，只见一片空旷，只有远处的城池隐约可见。这一句是说，站在高处，只见远处城池，不见近处人烟，正像人们所说的：“平原上看不到一个人影。”
第二句写诗人凭高远眺，无限感慨。“怀古三叹息”，意思是诗人凭高远眺，不禁感慨万千，连呼三声惋惜，感叹不已。
第三四句紧承上文，具体描写诗人凭高眺望的情景。诗人看到故国遗址，自然想起当年与故人一起在此聚会的情景。如今故地已非，故人已死，只有自己一人凭吊，不免令人伤感。
最后两句写诗人对历史人物的看法。刘邦是历史上有名的皇帝，他的功过应该由后人评说。但作者从刘邦的行为来看，认为他并非一个英明的君主。因为刘邦虽然夺得天下，却未能使人民安居乐业；他为了保住自己的地位，不惜采取阴谋手段来对付有功之臣。所以作者认为刘邦是一个靠阴谋手段夺取政权的历史罪人。