尊酒平生意，与子别河梁。
顾瞻寡俦侣，道路阻且长。
越鸟依南栖，塞鸿向北翔。
羽翼各有适，胡能不参商。
君子慎厥终，下士反其常。
羲驭无还轨，荏苒悲流光。
勉矣即前路，引领迟成章。
【注释】
1、刘近之：作者的朋友。2、河梁：古代送别之地，这里指黄河渡口。3、顾瞻：环视。4、寡俦侣：孤单。5、阻且长：道路艰难而漫长。6、越鸟依南栖：北飞的大雁要向南迁徙。7、塞鸿北翔：南飞的燕子也要向北飞去。8、参商：两个星座名，比喻夫妻不和睦，此处比喻朋友之间不能相聚。9、君子慎厥终：君子要谨慎地对待自己的晚年。10、下士反其常：下位的人违背常法。11、羲驭无还轨：羲和驾驭的车没有回返的道路。12、荏苒：光阴流逝。13、成章：成功。14、引：牵引。
【赏析】
此诗是赠别友人之作，抒发了对友人的惜别之情。诗中以景起兴，借景抒情，托物寓意，寄寓深意，语言简练含蓄，富有韵味。
首联“尊酒平生意，与子别河梁”。这是诗人在饯别的宴会上，举起酒杯，面对即将远行的友人，感慨道出了自己的心情。这一句中包含了许多情感，既有离别的悲伤，也有友情的深厚，更有岁月的无情。
颔联“顾瞻寡俦侣，道路阻且长”。诗人环视四周，只有他一人，而他的离去却让这条道路变得遥远而漫长。这句中的“寡”字，既表达了诗人内心的孤独，也暗示了他对友人的不舍。
颈联“越鸟依南栖，塞鸿向北翔”。大雁南飞北迁的景象，象征着生命的轮回和变迁。而诗人则感叹道：“羽翼各有适，胡能不参商。”这句话表达了诗人对友人的祝福，希望他能够找到属于自己的归宿。
尾联“君子慎厥终，下士反其常”。诗人告诫友人，在人生的道路上，要谨慎地对待自己的晚年，不要因为一时的错误而毁掉整个的人生。同时，诗人也提醒下位的人要遵循常法，不要盲目行事。
这首诗以简洁的语言表达了深厚的感情，充满了哲理和智慧。它既表达了对友人的惜别之情，又寄托了对人生的思考和期待。