居人惜离别，行子念归路。
牵衣苦徘徊，酬酢乃烦屡。
岂知风力便，徒侣惜迟暮。
孤帆竟先发，江永不可渡。
登高望前湾，欲往复回顾。
令我行踯躅，感君郁情愫。
去翼安可招，苍苍但昏雾。
我们来看这首诗的整体结构。诗共四句，每句都由七个字组成，按照现代汉语的语法习惯，这可以被解读为一种特定的诗歌形式——七绝。这种形式的特点是每行七个字，共四行，且遵循一定的韵律和节奏。
诗句释义：
第一句：“过顺流口寻归舟”中的“顺流”指的是顺着河流的方向，这里指诗人沿着水流的方向寻找回家的船。“寻”表示寻找。“归舟”则是指回家的船。整句的意思是：诗人正在顺着水流的方向寻找回家的船。
第二句：“不见留寄旷伯逵”中的“见”表示看见或出现。“留寄”是把某物留给别人的意思。“旷伯逵”是一个名字，可能是一位朋友的名字。整句的意思是：诗人在寻找归途中没有找到他的朋友并把他托付给了他。
第三句：“牵衣苦徘徊”中的“牵衣”表示拉住衣服、挽留之意，“徘徊”则是来回走动、犹豫不决的意思。整句的意思是：诗人拉住朋友的衣服，让他不要离开，但他却犹豫不决。
第四句：“酬酢乃烦屡”中的“酬酢”是应酬、交往的意思，“乃烦”表示麻烦、困扰。整句的意思是：和朋友在一起的交际往来很麻烦。
第五句：“岂知风力便”中的“岂知”表示哪里知道，“风力便”可以理解为风很强劲，或者风力很大。整句的意思是：作者不知道风的力量很大。
第六句：“徒侣惜迟暮”中的“徒侣”表示同伴、伙伴，“迟暮”则表示晚年、老年。整句意思是：同伴们都很珍惜自己的晚年时光。
第七句：“孤帆竟先发”中的“孤帆”表示孤独的帆船，“竟先发”表示最终出发。整句的意思是：孤独的帆船最终还是先于其他船只出发了。
第八句：“江永不可渡”中的“江永”可以解释为江水永流不息，或者江面广阔无边。“不可渡”表示无法渡过。整句意思是：江水永远流动不息，无法渡过。
第九句：“登高望前湾”中的“登高”可以理解为登上高处，“前湾”则指前方的海湾。整句意思是：登上高处远眺前方的海湾。
第十句：“欲往复回顾”中的“往复”可以理解为来回移动，“回顾”则表示回头看。整句意思是：作者想要来回移动回头观察。
第十一句：“令我行踯躅”中的“踯躅”可以解释为徘徊不前的意思，“感君郁情愫”表示被对方深深感动。整句意思是：让我感到内心充满情感而犹豫不决。
第十二句：“去翼安可招”中“去翼”可以解释为失去翅膀，即不能飞走；“安可招”则表示怎么能够找回呢？整句意思是：失去翅膀怎么能找回来呢？
最后一句：“苍苍但昏雾”中的“苍苍”可以解释为茫茫一片、无边无际的样子，“但昏雾”可以理解为只有浓雾弥漫。整句意思是：只见茫茫一片，只有浓浓的烟雾弥漫。
赏析：
这首诗通过对自然景象和人物心理活动的描绘，表达了诗人对离别的感慨和对未来的忧虑。诗中通过对“顺流口寻归舟”、“牵衣苦徘徊”、“酬酢乃烦屡”、“孤帆竟先发”等场景的描写，展现了诗人内心的矛盾与挣扎，同时也反映了他对未来道路的不确定性和对未来命运的担忧。此外，诗中的自然意象和人物心理活动相互交织，形成了一幅富有哲理性和情感色彩的画面。