杖藜扶路更蹒跚，空想秋风过北山。
带索荣公行自笑，看花镏跛醉仍还。
欲填沟壑狂何益，久辱泥涂出转艰。
仙老传方能胜骏，相期来往华嵩间。
【注释】
①足弱：脚力不济。服胜（shèng）：指穿上轻便的鞋子。骏丸：骏马。怀仙：怀有仙道。牧老：牧养老人。杖藜：拄手杖。蹒跚：走路腿脚不灵便的样子。荣公：唐睿宗李旦，字“明”。自笑：讥讽自己。看花镏跛（lí bǒ）：指看花时瘸了腿。镏，一种酒器。醉仍还：醉后回家。填沟壑：填平沟壑，比喻消除祸患。狂何益：狂妄无益。泥涂：泥泞的道路。转艰：转难。华嵩间：华山、衡山之间。
【赏析】
这是一首写归隐生活的诗，抒写了作者对仕途的厌倦，对山水田园风光的喜爱之情。
首联两句写归隐生活，“杖藜扶路更蹒跚，空想秋风过北山”，表现了诗人年迈体衰而志犹存，依然拄杖步行、步履蹒跚，心中却时时幻想着秋风飒爽地穿过北方的山岭。这两句看似平淡实寓深意，既点明归隐的原因，同时也抒发了诗人对官场生涯的厌倦。
颔联两句写归隐生活，“带索荣公行自笑，看花镏跛醉仍还”，“荣公”即荣事，这里代指权贵，指诗人在官途上的失意，自嘲其可笑；“看花镏跛”是说自己看花时因腿脚不方便而瘸着腿，“醉仍还”是说喝醉了仍然回家，表现出诗人归隐后的逍遥自在。
颈联两句写归隐生活，“欲填沟壑狂何益，久辱泥涂出转艰”，“沟壑”是人或事物所处的危险境地，这里指归隐生活的危险处境。“泥涂”是泥泞的道路，暗喻仕途之路艰难险阻。“狂”是狂傲的意思，“辱泥涂”是受污辱、受欺凌的意思。此二句言，归隐虽然可以摆脱世俗名利的羁绊，但却不能消除人生路上的种种困难，因此只有保持狂傲之态才能走出困境。
尾联两句写归隐生活，“仙老传方能胜骏，相期来往华嵩间”，“仙老传方”即仙人传授的本领，“能胜骏”指具有战胜天下骏马的本领；“华嵩间”是华山和衡山之间，此句言诗人与仙人交游往来，希望以自己的本领战胜一切，并希望能像华山、衡山一样高峻伟岸。
这首诗通过对比，表达了诗人对归隐生活的喜爱与追求。