伐竹为筇共我长，不烦绳削自然方。
端形只是生来少，直节谁怜老干刚。
拄过苍苔窥鸟迹，踏残黄叶出羊肠。
此君尽力扶衰朽，一日平安不可忘。
【译文】
砍伐竹子制成筇杖，与我相伴，自然挺直；不需要绳子修剪，天生就那么刚强。
端庄的体态是天生的少，正直的精神谁人怜惜？拄过苍苔可以窥探鸟儿的踪迹，踏残黄叶可以走出羊肠小道。
这君杖尽全力扶持衰老的躯体，一日平安不可遗忘。
注释：筇（qióng）：竹制的手杖。
方：方正、挺拔。
生来：天生的。
不烦：不需要。
绳削：用绳子加工。
苍苔：青苔。
黄叶：树叶泛黄。
羊肠：羊肠小道。
赏析：
此诗为题咏筇杖之作，作者在诗中通过描写筇杖的特点，表现了它坚韧的品质和高洁的气质，以及与作者相随相伴的美好情感。
首联“伐竹为筇共我长，不烦绳削自然方”，写筇杖的制作过程。竹子是筇杖的制作材料，作者与筇杖一起生长，筇杖自然挺拔。不需要用绳子修饰，就能保持自然的方形。这两句诗通过描写筇杖的制作过程，表现了它的材质和制作工艺，同时也突出了它自然的特点。
颔联“端形只是生来少，直节谁怜老干刚”，写筇杖的姿态和品质。筇杖端庄的形态是天生的，不需要雕琢就能展现出端庄之美。虽然筇杖已经老去，但依然保持着坚定的品格，没有人怜惜它。这两句诗通过描写筇杖的姿态和品质，赞美了它的坚韧和高洁。
颈联“拄过苍苔窥鸟迹，踏残黄叶出羊肠”，写筇杖的使用场景和作用。筇杖支撑着作者走过苍苔覆盖的小道，可以观察到鸟的踪迹；踏着凋敝的叶子走出了羊肠小道，可以感受到大自然的气息。这两句诗通过描写筇杖的使用场景和作用，表现了它的实用价值。
尾联“此君尽力扶衰朽，一日平安不可忘”，抒发了作者对筇杖的感情。作者与筇杖一同经历了岁月的变迁，筇杖始终陪伴着作者度过了艰难的岁月。如今筇杖已经老了，但仍然发挥着重要的作用。因此作者要时刻记住这一天平安的时刻，不能忘记这份陪伴。这两句诗表达了作者对筇杖的感激和珍视之情。
这是一首以筇杖为题材的诗歌，通过对筇杖特点和使用的描绘，展现了它坚韧的品质和高洁的气质。同时，也表达了作者对与筇杖相伴度过艰难岁月的感激和珍视之情。