却说孔明正在寨中议事，忽哨马飞报，说三洞元帅分兵三路到来。孔明听毕，即唤赵云、魏延至，却都不分付；更唤王平、马忠至，嘱之曰：“今蛮兵三路而来，吾欲令子龙、文长去；此二人不识地理，未敢用之。王平可往左路迎敌，马忠可往右路迎敌。吾却使子龙、文长随后接应。今日整顿军马，来日平明进发。”二人听令而去。又唤张嶷、张翼分付曰：“汝二人同领一军，往中路迎敌。今日整点军马，来日与王平、马忠约会而进。吾欲令子龙、文长去取，奈二人不识地理，故未敢用之。”张嶷、张翼听令去了。
赵云、魏延见孔明不用，各有愠色。孔明曰：“吾非不用汝二人，但恐以中年涉险，为蛮人所算，失其锐气耳。”赵云曰：“倘我等识地理，若何？”孔明曰：“汝二人只宜小心，休得妄动。”二人怏怏而退。赵云请魏延到自己寨内商议曰：“吾二人为先锋，却说不识地理而不肯用。今用此后辈，吾等岂不羞乎？”延曰：“吾二人只今就上马，亲去探之；捉住土人，便教引进，以敌蛮兵，大事可成。”云从之，遂上马径取中路而来。方行不数里，远远望见尘头大起。二人上山坡看时，果见数十骑蛮兵，纵马而来。二人两路冲出。蛮兵见了，大惊而走。赵云、魏延各生擒几人，回到本寨，以酒食待之，却细问其故。蛮兵告曰：“前面是金环三结元帅大寨，正在山口。寨边东西两路，却通五溪洞并董荼那、阿会喃各寨之后。”
诗句：
- 却说孔明正在寨中议事，忽哨马飞报，说三洞元帅分兵三路到来。
- 孔明听毕，即唤赵云、魏延至，却都不分付；更唤王平、马忠至，嘱之曰：“今蛮兵三路而来，吾欲令子龙、文长去；此二人不识地理，未敢用之。王平可往左路迎敌，马忠可往右路迎敌。吾却使子龙、文长随后接应。今日整顿军马，来日平明进发。”二人听令而去。又唤张嶷、张翼分付曰：“汝二人同领一军，往中路迎敌。今日整点军马，来日与王平、马忠约会而进。吾欲令子龙、文长去取，奈二人不识地理，故未敢用之。”张嶷、张翼听令去了。
- 赵云、魏延见孔明不用，各有愠色。孔明曰：“吾非不用汝二人，但恐以中年涉险，为蛮人所算，失其锐气耳。”赵云曰：“倘我等识地理，若何？”孔明曰：“汝二人只宜小心，休得妄动。”二人怏怏而退。赵云请魏延到自己寨内商议曰：“吾二人为先锋，却说不识地理而不肯用。今用此后辈，吾等岂不羞乎？”延曰：“吾二人只今就上马，亲去探之；捉住土人，便教引进，以敌蛮兵，大事可成。”云从之，遂上马径取中路而来。方行不数里，远远望见尘头大起。二人上山坡看时，果见数十骑蛮兵，纵马而来。二人两路冲出。蛮兵见了，大惊而走。赵云、魏延各生擒几人，回到本寨，以酒食待之，却细问其故。
译文：
在诸葛亮的军营中，他正在商讨军事事务，突然有哨兵报告说三洞元帅带领三支部队前来。听到这个消息后，诸葛亮立即召集了赵云和魏延。然而，他并没有直接吩咐他们，而是将指挥权交给了王平、马忠，让他们负责应对。诸葛亮告诉赵云和魏延：“今天我要让你们两位前去执行任务，但由于你们俩不熟悉地形，所以我没有采用你们的建议。王平将去左翼抵抗敌人，马忠将去右翼抵抗敌人。我将派赵云和魏延跟随在后面接应。今天我们需要整理一下军队，明天清晨再出发。”说完，两人便各自准备前往前线。另外，还指派了张嶷和张翼分别带队向中路前进，要求他们在出发前详细检查自己的军队情况。
赵云和魏延得知自己不被使用，面露不满。诸葛亮解释说：“我并不是不让你们参与战斗，只是担心你们年纪较大，在危险的环境中可能会遇到麻烦，影响我们的战斗士气。”赵云问道：“如果我们能够熟悉地形，您会如何使用我们呢？”诸葛亮回答：“如果你们能更好地了解情况，我会非常欣赏你们的勇敢和智慧。”然而，赵云和魏延还是选择离开。赵云邀请魏延到他的营帐中讨论此事。“我们作为先锋将领，竟然被认为不够资格，这让我感到非常尴尬。如果我们能亲自去侦察并捕获一些当地的向导，或许可以帮助我们更好地对抗敌人。”魏延同意道。于是，两人决定骑马出发，亲自探索前方的情况。当他们接近一个山口时，看到了许多蛮族士兵正在那里集结。两人迅速冲出并俘获了几个敌军，然后返回营地接受诸葛亮的款待。同时，他们也询问了这些俘虏为什么会在这里聚集。俘虏们回答说：“前面是金环三结元帅的大营，位于山口。将军们正从东西两边向我们的五溪洞和其他几个山寨发起攻击。”