夫舜之不告而娶，岂舜之前已有不告而娶者为之准则，故舜得以考之何典，问诸何人，而为此邪？抑亦求诸其心一念之良知，权轻重之宜，不得已而为此邪？武之不葬而兴师，岂武之前已有不葬而兴师者为之准则，故武得以考之何典，问诸何人，而为此邪？抑示求诸其心一念之良知，权轻重之宜，不得已而为此邪？使舜之心而非诚于为无后，武之心而非诚于为救民，则其不告而娶与不葬而兴师，乃不孝、不忠之大者。而后之人不务致其良知，以精察义理于此心感应酬酢之间，顾欲悬空讨论此等变常之事，执之以为制事之本，以求临事之无失，其亦远矣。其余数端，皆可类推，则古人致知之学，从可知矣。
我们来解读这首诗的原文：
传习录 · 卷中 · 答顾东桥书 · 十
舜之不告而娶，岂舜之前已有不告而娶者为之准则，故舜得以考之何典，问诸何人，而为此邪？抑亦求诸其心一念之良知，权轻重之宜，不得已而为此邪？
武之不葬而兴师，岂武之前已有不葬而兴师者为之准则，故武得以考之何典，问诸何人，而为此邪？抑示求诸其心一念之良知，权轻重之宜，不得已而为此邪？
使舜之心而非诚于为无后，武之心而非诚于为救民，则其不告而娶与不葬而兴师，乃不孝、不忠之大者。而后之人不务致其良知，以精察义理于此心感应酬酢之间，顾欲悬空讨论此等变常之事，执之以为制事之本，以求临事之无失，其亦远矣。其余数端，皆可类推，则古人致知之学，从可知矣。
我们将这些句子翻译成现代汉语：
舜没有告诉人们就结婚了，难道舜之前就已经有了没有告诉人们结婚的先例，所以舜能够根据哪本经典去询问，向谁请教而做出了这样的决定吗？还是说舜是依靠他的心中一念的良知，权衡轻重的情况，不得已才做出这样的决定的呢？
岳飞没有埋葬他的父亲就开始发兵抗金，难道岳飞之前就已经有了没有埋葬父亲就发兵的先例，所以岳飞能够根据哪本经典去询问，向谁请教而做出了这样的决定吗？还是说岳飞是依靠他的心中一念的良知，权衡轻重的情况，不得已才做出这样的决定的呢？
如果舜的心不是真诚地为了要传宗接代，岳飞的心不是真诚地为了要拯救百姓，那么舜的不告而娶和岳飞的没有埋葬父亲就发兵，就是最大的不孝和不忠了。而后世的人却不致力于探索自己的良知，只在自己心里感受和应对日常的事务，却还要谈论这些异常情况，用它们作为处理事情的根本原则，以求在处理事情时没有失误。这样的做法也是十分遥远的了。其他的一些问题，都可以用这种方法来类推，这样我们就可以知道古代人的致知之道了。
这段文本是王阳明在《传习录》中的一段对话。王阳明通过这个故事告诉我们，真正的智慧不在于寻找现成的规则，而在于内心的良知和判断。他主张，我们应该根据内心良知和实际情况来决定行为，而不是盲目地遵循旧有的规则。这种观点强调了个体的主观能动性和个人的道德判断能力。