来书云：“昔周茂叔每令伯淳寻仲尼、颜子乐处。敢问是乐也，与七情之乐同乎？否乎？若同，则常人之一遂所欲，皆能乐矣，何必圣贤？若别有真乐，则圣贤之遇大忧、大怒、大惊、大惧之事，此乐亦在否乎？且君子之心常存戒惧，是盖终身之忧也，恶得乐？澄平生多闷，未尝见真乐之趣，今切愿寻之。”
乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。虽在忧苦迷弃之中，而此乐又未尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣。每与原静论，无非此意，而原静尚有“何道可得”之问，是犹未免于骑驴觅驴之蔽也。
这首诗出自《传习录 · 卷中 · 答陆原静书 · 十六》一文，是王阳明与弟子陆原静的一段对话。文章主要探讨了“乐”的本质以及它在普通人和圣贤之间的差异。下面是对这首诗逐句的翻译、注释以及赏析。
来书云：“昔周茂叔每令伯淳寻仲尼、颜子乐处。敢问是乐也，与七情之乐同乎？否乎？若同，则常人之一遂所欲，皆能乐矣，何必圣贤？若别有真乐，则圣贤之遇大忧、大怒、大惊、大惧之事，此乐亦在否乎？且君子之心常存戒惧，是盖终身之忧也，恶得乐？澄平生多闷，未尝见真乐之趣，今切愿寻之。”
乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。虽然圣贤有不同于常人的真乐，但这种真乐也是普通人共有的，但普通人并不知道自己拥有这种真乐，反而自求许多忧虑和困扰，自加迷弃。即使在这种忧虑和困扰之中，这种真乐也从未消失，只是一念开明，反身真诚，这种真乐就出现了。每当我与原静讨论这个问题时，都是出于这个意图，但原静还是提出“何道可得”的问题，这就像一个骑驴找驴的困境。
译文：
来者（陆原静）写道：“昔日周茂叔（孔子的弟子）经常让我寻找孔子和颜回的快乐之处。请问这种快乐，是不是和七情（喜怒哀惧爱恶欲等情绪）的快乐相同呢？如果是相同的，那么普通人只要满足自己的需求就能感到快乐，为什么还需要成为圣贤呢？如果另有一种真正的快乐，那么圣贤在遭遇忧愁、愤怒、惊恐、恐惧的事情时，这种快乐是否存在呢？况且君子的心总是怀着敬畏之心，这就是终身的忧虑，怎么能得到快乐呢？我的一生常常感到忧郁，还没有见过真正的快乐是什么，现在非常希望能寻找到它。”
注释：
- 来书云：这是陆原静的来信。信中表达了他对孔子和颜回的快乐追求。
- 昔周茂叔每令伯淳寻仲尼、颜子乐处：指的是孔子的弟子周茂叔（即孔子的学生）曾经教导王阳明去寻求孔子和颜回的快乐之处。
- 敢问是乐也，与七情之乐同乎？：王阳明在这里询问这种快乐是否和七情（喜怒哀惧爱恶欲等情绪）的快乐一样。
- 若同：如果是一样的。
- 则常人之一遂所欲，皆能乐矣，何必圣贤？：如果这种快乐与七情的快乐相同，那么普通人只要满足自己的需要就能感到快乐，为什么还需要成为圣贤呢？
- 若别有真乐：如果还有一种真正的快乐。
- 则圣贤之遇大忧、大怒、大惊、大惧之事，此乐亦在否乎？：那么圣贤在遭遇忧愁、愤怒、惊恐、恐惧的事情时，这种快乐是否存在呢？
- 且君子之心常存戒惧：更何况君子的心态总是怀着敬畏之心。
- 是盖终身之忧也，恶得乐？：这是因为这是一个人终身的忧虑，怎么能够得到快乐呢？
- 澄平生多闷：王阳明自称生平常常感到忧郁。
- 未尝见真乐之趣：没有见过真正快乐的乐趣。
- 今切愿寻之：现在迫切希望能够去寻找这种快乐。
赏析：
这首诗是一段关于“乐”的哲学思考的对话。王阳明通过与陆原静的对话，深入探讨了快乐的本质以及它与七情（喜怒哀惧爱恶欲等情绪）快乐的关系。王阳明认为尽管圣贤有不同于普通人的真乐，这种真乐也存在于普通人之中，只是他们可能没有意识到而已。同时，王阳明也指出了忧虑和快乐之间的关系，强调忧虑是人生的常态，而如何从忧虑中寻找到快乐的关键在于保持一颗敬畏之心。这段对话展示了王阳明对于人性、情感和生活态度的深刻理解和独到见解。