问：“大人与物同体，如何《大学》又说个厚薄？”
先生曰：“惟是道理自有厚薄。比如身是一体，把手足捍头目，岂是偏要薄手足？其道理合如此。禽兽与草木同是爱的，把草木去养禽兽，又忍得；人与禽兽同是爱的，宰禽兽以养亲与供祭祀、燕宾客，心又忍得；至亲与路人同是爱的，如箪食豆羹，得则生，不得则死，不能两全，宁救至亲，不救路人，心又忍得；这是道理合该如此。及至吾身与至亲，更不得分别彼此厚薄。盖以仁民爱物皆从此出，此处可忍，更无所不忍矣。《大学》所谓厚薄，是良知上自然的条理，不可逾越，此便谓之义；顺这个条理，便谓之礼；知此条理，便谓之智；终始是这个条理，便谓之信。”
这首诗是王阳明在回答门人黄省曾的提问时所记录的。他解释了“大人与物同体，如何《大学》又说个厚薄？”的问题。
王阳明指出，事物之间的厚薄是有其自然规律的，就像身体的各个部分都是一体一样。他以自己的手足来比喻保护头部和眼睛的行为，说明这种行为并非故意偏袒某一部分，而是出于自然的本能。
王阳明进一步解释，人们对待禽兽和草木的态度也遵循这一原则。如果把草和树木用来喂养禽兽，那么人们也会对那些被饲养的禽兽心生怜悯；同理，人们对待家人和朋友也是如此。这种情感是普遍存在的，不能因为亲近就忽视了他人的利益。
王阳明强调了这种情感的普遍性和合理性。他认为，人们在处理至亲和路人之间的关系时，应该选择牺牲自己以救亲人，而不是为了自己的利益而伤害无辜的人。这是因为人们对待家人和朋友的情感是建立在共同的爱的基础上的，这种爱是超越一切的。
他还引用了《大学》中的一段话：“《大学》所谓厚薄，是良知上自然的条理，不可逾越”，来说明他的观点。他认为，人们应该在遵循良知的自然条理的同时，也要学会在必要时牺牲自己以救亲人。这是一种既符合道德又合乎逻辑的选择。
这首诗表达了王阳明对于人与人之间关系的看法。他认为，人们应该尊重并爱护所有人，不应该因为他们与我们的关系远近而有所偏颇。只有这样，我们才能真正实现仁民爱物的理念，让世界变得更加美好。