丁亥年九月，先生起复征思、田，将命行时，德洪与汝中论学。汝中举先生教言：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
德洪曰：“此意如何？”
汝中曰：“此恐未是究竟话头。若说心体是无善无恶，意亦是无善无恶的意，知亦是无善无恶的知，物是无善无恶的物矣。若说意有善恶，毕竟心体还有善恶在。”
德洪曰：“心体是天命之性，原是无善无恶的。但人有习心，意念上见有善恶在。格、致、诚、正、修，此正是复那性体功夫。若原无善恶，功夫亦不消说矣。”
是夕侍坐天泉桥，各举请正。
先生曰：“我今将行，正要你们来讲破此意。二君之见，正好相资为用，不可各执一边。我这里接人，原有此二种，利根之人，直从本原上悟入，人心本体原是明莹无滞的，原是个未发之中；利根之人一悟本体即是功夫，人己内外一齐俱透了。其次不免有习心在，本体受蔽，故且教在意念上实落为善、去恶，功夫熟后，渣滓去得尽时，本体亦明尽了。汝中之见，是我这里接利根人的；德洪之见，是我这里为其次立法的。二君相取为用，则中人上下皆可引入于道。若各执一边，眼前便有失人，便于道体各有未尽。”
诗句：
丁亥年九月，先生起复征思、田，将命行时，德洪与汝中论学。
注释：
- 丁亥年（1607年）：指明熹宗天启七年的农历九月。
- 先生：指王阳明（王守仁）。
- 起复征思、田：王阳明被朝廷任命去收复思、田等地区。
- 将命行时：准备出行之时。
- 德洪与汝中：王阳明的门人黄省曾和钱德洪。
- 论学：讨论学问。
译文：
在丁亥年九月，王阳明被朝廷重新任命去收复思、田等地区，准备出行之时，德洪与汝中讨论学问。汝中提到王阳明教言中的观点：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
德洪提问：“这个观点如何？”
汝中回答：“恐怕这不是最究竟的话头。如果说心体是无善无恶，那么意念也是无善无恶的，知识也是无善无恶的知识，物也是无善无恶的物。如果说心意有善恶，那么心体的善恶终究还在。”
德洪回答：“心体是天命之性，原是无善无恶的。但人有习心，意念上就有善恶存在。格、致、诚、正、修，这正好是回复那心体的功夫。如果本来就是无善恶的，功夫也不用说了。”
是夕侍坐天泉桥，各举请正。
译文：
那天晚上在天泉桥上，两人各自提出问题寻求答案。
先生说：“我今天要出行了，正好让你们来讨论这个问题。你们两位的看法恰好可以互相帮助补充，不能各自坚持一面。我这里接待人的方式有两种，一是利根之人，他们能直接从本源上领悟；人心本体原本是明亮纯净没有滞碍的，原本是一个未发之中。利根之人一悟到本源就是功夫，人我内外全都通透了。其次是不免有习心存在，本体受到遮蔽，所以暂且教育人在意念上实实在在地做善事、去恶事。功夫熟练后，渣滓清除干净时，本体也会光明透彻了。你的见地，是我用来接引利根人的；我的见地，是用来为其次的人立法的。你们两位互相取长补短，则中等水平以下或以上的人都可以引入正道。如果各自坚持一面，眼前就会失去人才，对道体的理解和实践各有欠缺。”
赏析：
这首诗反映了王阳明在教学中注重理论与实践相结合的思想，强调“知行合一”的原则。通过对话的形式，王阳明引导门人探讨关于道德修养和认识能力的问题，体现了他对弟子们个性化理解的鼓励和对学术讨论的重视。同时，诗中也展示了王阳明对门徒们的关怀，以及他愿意倾听并吸纳不同意见的态度。