先生因谓之曰：“诸君要识得我立言宗旨。我如今说个心即理是如何，只为世人分心与理为二，故便有许多病痛。如五伯攘夷狄、尊周室，都是一个私心，便不当理，人却说他做得当理，只心有未纯，往往悦慕其所为，要来外面做得好看，却与心全不相干。分心与理为二，其流至于伯道之伪而不自知，故我说个心即理，要使知心、理是一个，便来心上做工夫，不去袭义于外，便是王道之真，此我立言宗旨。”
又问：“圣贤言语许多，如何却要打做一个？”
曰：“我不是要打做一个，如曰：‘夫道，一而已矣。’又曰：‘其为物不二，则其生物不测。’天地圣人皆是一个，如何二得？”
诗句
1 先生因谓之曰：“诸君要识得我立言宗旨。我如今说个心即理是如何，只为世人分心与理为二，故便有许多病痛。”
- 如五伯攘夷狄、尊周室，都是一个私心，便不当理，人却说他做得当理，只心有未纯。
- 分心与理为二，其流至于伯道之伪而不自知，故我说个心即理，要使知心、理是一个，便来心上做工夫，不去袭义于外。
- 故曰：‘夫道，一而已矣。’又曰：‘其为物不二，则其生物不测。’天地圣人皆是一个，如何二得？”
译文（注释）
问： 先生对门人说：“各位想要理解我的学说宗旨。现在我要讲述的是‘心即理’是怎样一回事，只是因为世人将心和理视为不同的存在，所以才产生许多的病症。比如春秋五霸攘除异族、尊崇周室，都出于私心，因此就不应该认为是对的理。人们却称赞他们做得好看，其实这与内心毫无关系。如果将心和理视为两个独立的部分，那么就会衍生出像伯道那样的虚假行为而自己却没有察觉，所以我觉得要讲‘心即理’，就是要使人们对内心的真实有所认识，然后在内心上下功夫，而不是从外在去模仿或附会仁义。这样才是真正的王道，这就是我阐述学说的宗旨。”
问： “圣贤的言语很多，为什么还要把它们打成一个整体呢？”
答： “我不是要把圣贤的话语打成一片，就像有人说‘道，一而已矣。’又说‘其为物不二，则其生物不测’。天地之间，圣人也是如此，怎能说是二呢？！”
赏析
王阳明以深入浅出的方式向门人阐释了他的“心即理”学说。他首先指出了世人将心与理区分开所导致的问题，然后通过春秋五霸攘除异族、尊崇周室的故事说明了这种区分的错误性，并指出这种错误会导致虚伪的行为。接着，他阐述了“心即理”的真正含义，即在内心进行真实的自我反省和修炼，而不是仅仅在外部形式上下功夫。最后，王阳明用一句话总结了他的学说核心，强调了内在修养的重要性。整首诗语言简洁，寓意深刻，体现了王阳明哲学的核心思想。