茫茫古人中，我爱原子思。
食粟岂云饱，衣裘岂应时。
憔悴衡门下，弹琴唱逸诗。
大夫适何来，驷马行。
入门即长叹，念子病何危。
贫病固不同，发言忽若斯。
谁为同门生，白首不见知。
诗句注释：
茫茫古人中，我爱原子思：在茫茫的古人之中，我特别喜欢李轨。
茫茫古人中：在众多的历史人物中。
我爱原子思：我喜欢李轨这个人。
食粟岂云饱，衣裘岂应时：吃粮食难道就能吃饱吗？穿毛皮衣服难道就能应对时世吗？
食粟岂云饱：吃粮食难道就能吃饱吗？
衣裘岂应时：穿皮衣难道就能应对时世吗？
憔悴衡门下，弹琴唱逸诗：在简陋的门房下面，弹奏琴声唱着自由之诗。
憔悴衡门下：形容生活的艰苦和贫寒。
弹琴唱逸诗：用琴声表达自己的志向和情感。
大夫适何来，驷马行：大夫突然来访，四匹马正在行走。
大夫适何来：大夫为何而来？
驷马行：四匹马正在奔跑。
入门即长叹，念子病何危：一进门就长叹一声，担心儿子生病很危险。
入门即长叹：进入家门就叹息。
念子病何危：担忧儿子的疾病很危险。
贫病固不同，发言忽若斯：贫穷和疾病本来就不同，他的言辞突然如斯，令人惊讶。
贫病固不同：贫穷和疾病确实有所不同。
发言忽若斯：说话突然如此，让人感到出乎意料。
谁为同门生，白首不见知：谁是我们共同的朋友？年老色衰后没有人赏识我。
谁为同门生：谁是我们共同的朋友？
白首不见知：到了老年仍然得不到认可，不被赏识。
译文：
在茫茫的人海中，我特别喜欢李轨。
吃饭怎能满足？穿毛皮衣服怎能应对世事？
在简陋的门房下面，弹琴唱出自由的诗歌。
大夫突然来访，四匹马在奔跑。
刚进家门就长叹一声，担心儿子生病很危险。
贫穷和疾病本来就不同，他的言辞突然如斯，令人惊讶。
谁是我们共同的朋友？年老色衰后没有人赏识我。
赏析：
这首诗表达了诗人对李轨的热爱和对生活的感慨。他感叹自己身处贫困和疾病之中，但仍坚持理想和志向，不随世俗而改变。同时，他也表达了对朋友的思念和对年老色衰的无奈。整首诗语言简练，意境深远，富有哲理性。