念当首往路，千里邈已临。
丝竹发高堂，听我双龙吟。
泠泠江汉流，浮云寒以阴。
长风激羽翼，严霜摧北林。
慷慨有馀悲，新声怆人心。
游子失相视，征夫泪不任。
中曲一俯仰，从此无知音。
故乡一尊酒，愿言常酌斟。
徘徊恋景光，忽为辰与参。
来者自非昔，去者自非今。
【注释】
念当首：意即怀念当年。首，指头。
千里邈已临：形容距离遥远，难以到达。
丝竹：指音乐的管弦乐器等。
双龙吟：指优美的琴声。
泠泠：水声。
江汉：长江与汉水。
浮云阴：云层低垂。
长风：强劲的风。
严霜：严寒的霜。
慷慨有余悲：形容心情悲痛激越。慷慨，激昂。余，形容词后置助词。悲，悲伤。
征夫泪不任：指征人泪流不止。征夫，远行的人。
中曲：乐曲的一半或中间部分。
从此无知音：从此再也找不到知音了。
故乡一尊酒，愿言常酌斟：家乡的美酒，我愿经常喝它。
徘徊恋景光：徘徊留恋着美好的景色。
忽为辰与参：忽然间变成了辰时和戌时。辰，星名。古人用十二地支记时间，辰时是早晨七点至九点，戌时是晚上七点至九点。
来者自非昔，去者自非今：来的不是过去的，去的是现在的。
【赏析】
此诗作于公元760年（唐肃宗上元二年），诗人在夔州遇赦还长安时所作。全诗共八句，每句四字，共三十字，语言质朴自然，风格朴实无华，却能以情动人。诗人运用了丰富的想象力，将眼前的景物与往昔的情景巧妙地联系起来，抒发了自己对家乡的思念之情。
首联“念当首往路，千里邈已临”，诗人回忆过去与友人一起行走在通往家乡的路上，那漫长的路途已经遥不可及。这一句表达了诗人对于离别时刻的不舍和无奈。
颔联“丝竹发高堂，听我双龙吟”，诗人回忆起自己曾经弹奏过优美的琴声，那是一段美好的回忆。这句中的“双龙”指的是琴声的优美动听，仿佛两条龙在飞舞。这里诗人用“双龙吟”来形容琴声的美妙，给人以深刻的印象。
颈联“泠泠江汉流，浮云寒以阴”，诗人描绘出江汉的流水潺潺，而浮云则遮挡住了阳光，给人一种阴沉的感觉。这里诗人运用了拟人的修辞手法，将流水和浮云都赋予了生动的形象，使得整个画面更加生动有趣。
诗人又写道“长风激羽翼，严霜摧北林”，这里的“长风”是指强劲的风，而“严霜”则是寒冷的霜。诗人通过这两个词来形象地描绘出一幅美丽的画面：强劲的风吹拂着羽翼，严寒的霜冻摧毁了北边的树林。这一联诗充满了力量感，展现了大自然的力量之美。
尾联“慷慨有余悲，新声怆人心”，诗人表达出了自己内心的情感，他感到十分悲壮和伤感。这里的“余悲”表示悲伤之情还未消尽，而“新声”则是指新的歌曲，这里暗指新的遭遇或经历。诗人将自己内心的悲伤情感投射到新声之上，使之成为一首令人心碎的歌谣。
尾联之后，诗人又写道“游子失相视，征夫泪不任”，这里再次强调了离别的痛苦。诗人描述远方的游子和征夫因为分离而哭泣不已，无法抑制自己的感情。这句诗进一步加深了诗人对于离别的感慨，同时也展现了人与人之间深厚的情谊。
诗人以“中曲一俯仰，从此无知音”收束全诗，表达了对于未来不再有知音的感叹。这里的“中曲”指的是乐章的一部分，“俯仰”则是指左右摆动的意思。诗人用这个词语来形容乐章的结束和未来的不确定性。
这首诗通过对自然景象的描绘和对离别情感的表达，传达了诗人内心深处的哀愁和感慨。整首诗语言简练、意境深远，能够引起读者的共鸣。