先生出处百世豪，当宋仁庙登时髦。
裒然举首纡恩袍，判州宰邑心烦劳。
力诋言利臣贪饕，执政发怒迁贬遭。
挂冠一笑甘遁逃，身骑白牛戏江皋。
忍睹新法纷如毛，浮云富贵曾足叨。
声名同一庐山高，彼哉躁进者㴞㴞。
景慕异代即薰陶，吉蠲俎豆陈香醪。
马则神兮轮则尻，既享八极从游遨，魄真蜕矣奚蓬蒿。
这首诗是一首七言绝句，每句都是七个字，总共五十六个字。下面是逐句的翻译和注解：
先生出处百世豪，当宋仁庙登时髦: 这句诗表达了对先生的赞美，认为他的才华和品德能超越历史，成为百世之豪，就像宋朝的仁宗皇帝一样，受到后世的尊敬。
裒然举首纡恩袍，判州宰邑心烦劳: “裒然”意为聚集的样子，这里可能指先生聚集众人，而“纡恩袍”则形容他施政仁慈，如同披上宽大的袍子一样宽厚。这里的“判州宰邑”意味着他在地方上有很高的地位和责任。
力诋言利臣贪饕，执政发怒迁贬遭: 描述了先生批评那些只关心个人利益的官员（言利臣）和贪婪之徒（贪饕），甚至因此遭到朝廷的愤怒，被迫被贬。
挂冠一笑甘遁逃，身骑白牛戏江皋: 先生选择放弃官职，带着微笑离开，骑着一头白牛在江边游玩，表现出一种超然的心态。
忍睹新法纷如毛，浮云富贵曾足叨: 这里反映了先生对新法的不满，他认为这些政策如同纷乱的毛发那样杂乱无章，不值得追随。同时，他也对那些追求名利的人表示不屑。
声名同一庐山高，彼哉躁进者㴞㴞: 这句诗通过比喻，将先生的声音和名声与庐山相比，强调了他的崇高地位。而他提到的“彼哉躁进者”，则是批评那些急于求成、浮躁的人。
景慕异代即薰陶，吉蠲俎豆陈香醪: 先生对不同时代的人都有一种敬仰之情，他的行为就像用香酒来熏陶人们一样，让人感到愉悦。
马则神兮轮则尻，既享八极从游遨: 这里用了神话中的马神和车神作为比喻，表示先生已经享有极高的荣誉和地位，可以自由地在天地间遨游。
魄真蜕矣奚蓬蒿: 这句话表达了先生超脱世俗的境界，他的精神和灵魂已经达到了一个新的境界，不再为世俗所累。
赏析：这首诗通过描绘先生的形象和他所处的时代背景，展现了他的高尚品德和非凡才能。通过对先生行为的赞美和批评，表达了对政治腐败和社会不公的不满，同时也体现了诗人对于理想社会的向往。整首诗语言简练而富有力量，充满了历史感和文化意蕴。