闻之心欲安，天君方泰然。
又曰身欲劳，公旦无逸编。
幼龄扈跸来，勤政缅高年。
劳矣亦安止，动直静则专。
书堂额颐志，而吾请进旃。
惟圣乃从心，并行养实便。
吾方觉瞠乎，只有励惕乾。

这首诗是唐代诗人韩愈的作品。下面是诗句的逐句翻译以及注释：

闻之心欲安，天君方泰然：听闻这些事情后，我的心就安定下来，就像天空中的国君一样安然无恙。
又曰身欲劳，公旦无逸编：又说身体需要劳累，周公没有闲逸的生活记录。
幼龄扈跸来，勤政缅高年：年轻时随皇帝巡游，勤政到高龄仍不忘政事。
劳矣亦安止，动直静则专：虽然辛苦但也能得到休息，动静之间保持专注。
书堂额颐志，而吾请进旃：为书房起名以表达自己的志向，我愿意接受这种教诲。
惟圣乃从心，并行养实便：只有圣人才能听从内心，并行不悖地养育万物。
吾方觉瞠乎，只有励惕乾：我现在才感到惭愧，只有不断努力警惕自己。

这首诗表达了作者对政治和道德修养的重视。他引用了古代圣贤的故事，强调了勤奋和正直的重要性。同时，他也表达了自己的谦虚和自省，认为自己还有很多需要改进的地方。整首诗充满了儒家思想的色彩，体现了作者对理想人格的追求和对现实生活的反思。

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