忆昔趋庭日，重经避暑园。
壁题馀手泽，孺慕想亲恩。
阅岁阶梧古，丁年书室存。
尘生煮茗具，菌茁玩花轩。
巡狩今方始，杯棬此重扪。
无从窥领腻，莫可展冬温。
永念劬劳至，空惊日月奔。
徘徊瞻碧落，神怆向谁言。
【注释】
忆昔趋庭日：忆起过去侍奉双亲时的日子。
重经避暑园：又来到曾经避暑的地方。
壁题余手泽：墙壁上题着自己亲手写下的字句。
孺慕想亲恩：想起父母对自己的养育之恩。
阅岁阶梧古：岁月流逝，台阶上的梧桐已经变得苍老。
丁年书室存：当年读书的地方依然保留着。
尘生煮茗具：灰尘落在烹茶的器具上。
菌茁玩花轩：菌类植物在花房里生长着。
巡狩今方始：皇帝现在开始巡视四方。
杯棬此重扪：杯子和酒杯在这里被多次抚摸。
无从窥领腻：不知如何表达内心的敬仰之情。
莫可展冬温：无法展现冬天的温暖。
永念劬劳至：永远怀念父母的辛勤劳作。
空惊日月奔：徒然感叹时光飞逝。
徘徊瞻碧落：徘徊在天边望着碧蓝的天空。
神怆向谁言：心中充满了悲伤，不知向谁倾诉。
【赏析】
此为诗人回忆自己童年时代侍奉父母的情景，抒发了对父母的思念之情。全诗以“怀旧”为主线，通过描绘景物的变化，抒发了自己对父母亲的无限怀念之情。
首联“忆昔趋庭日，重经避暑园。”回忆了过去侍奉父母的日子。这句诗的意思是回忆过去侍奉父母的日子，又来到这里享受凉爽的园林。这里的“忆昔”指的是回忆过去，过去的自己正在侍奉双亲，如今又来到这里享受凉爽的园林，表达了诗人对过去的怀念和对未来的期待。
颔联“壁题馀手泽，孺慕想亲恩。”描绘了诗人在墙壁上题写了自己的字迹，以此表达对父母的敬爱之情。这句诗的意思是诗人在墙壁上题写了自己亲手写下的字迹，以此表达对父母的敬爱之情。这里的“孺慕”指的是敬爱，是对自己父母的爱戴和尊敬。
颈联“阅岁阶梧古，丁年书室存。”“阅岁”是指经过一年的光阴，“丁年”指人到了壮年，这里用来比喻自己的年龄。这句诗的意思是经过一年的光阴，台阶上的梧桐已经变得苍老，当年读书的地方依然保留着。这里的“阅岁”和“丁年”都是用来形容时间的流逝，表达了诗人对时间的感慨和无奈。
尾联“尘生煮茗具，菌茁玩花轩。”描述了诗人在花房里观赏菌类植物的情景。这句诗的意思是尘埃落在烹茶的器具上，菌类植物在花房里生长着。这里的“尘生”和“菌茁”都是用来形容环境的清静和美好，表达了诗人对美好生活的向往和追求。
最后一句“神怆向谁言”，表达了诗人内心的悲伤和无助。这里的“神怆”和“向谁言”都是用来形容诗人的内心感受，表达了诗人对生活的无奈和感慨。
这首诗通过对景物的描写，表达了诗人对父母的怀念和敬爱之情，同时也反映了诗人对生活的无奈和感慨。