我本山泽人，飘然如野鹤。
夫君九皋来，气类颇相若。
相逢宿不再，别去天一角。
君从浮丘游，度世得良药。
渴饮瑶池水，饥向芝田啄。
引脰试一鸣，群仙相唯诺。
嗟余侣鸥鹭，回翔一丘壑。
刺天见群飞，老气鼓不作。
客来传好音，重会欣有约。
追随忽几月，至哉天下乐。
亦知仙凡异，所向终落落。
分飞又兹始，后会杳难度。
归从浮丘侣，为我试商略。
虽愧毛骨凡，颇亦志念悫。
愿乞刀圭剂，一洗性昏浊。
从君清都游，共听钧天乐。
【注释】
①山泽：山林水泽。
②飘然：形容自由自在，不受拘束的样子。如野鹤：象野鸡一样自在。
③夫君：妻子的丈夫。九皋：指深广的沼泽地。
④宿：停留、住宿。
⑤天一角：天空的一角。
⑥浮丘：传说中仙人所居住的地方。游：游览。良药：《淮南子·览冥训》说：“人生于天地之间，犹鸟之在笼而鱼之在渊。”度世得良药，指修道成仙。
⑦渴饮瑶池水，饥向芝田啄：渴了喝瑶池里的水；饿了到芝田去吃。瑶池：古代传说中的神仙所居之处，位于昆仑山东侧。《庄子·逍遥游》说：“北冥有鱼，其名为鲲，鲲之大，不知其几千里也。”瑶池就是此意。
⑧引脰：颈伸直貌。试一鸣：试着叫一声。
⑨群仙：众神仙。唯诺：应答。
⑩嗟余：我。侣鸥鹭：与鸥鹭为伴。回翔：盘旋飞翔。一丘壑：一个山沟或山谷。
⑪刺天见群飞（刺天：高扬天穹。见：看见。群飞：众多的飞鸟）。老气鼓不作：年高气衰，不能鼓动。作：动。
⑫客来传好音：客人来访，传来好消息。重会：再次见面。欣：喜悦。有约：有约定。
⑬追随：跟随。忽几月：几个月时间。至哉：极好。天下乐：普天之下的快乐。
⑭亦知：当然知道。仙凡异：超凡入圣与凡人不同。所向：行动的方向。终落落：终究显得落寞惆怅。
⑮分飞：分别飞翔。兹：这。始：开始。杳难：难以预测。难度：难以实现。
⑯归从：回到原来的地方。浮丘侣：浮丘山的伴侣，指仙人。试商略：试探着商量一下。
⑰虽愧毛骨凡：虽然感到自己身体是凡间的动物所化，却也不惭愧。毛骨：指身体。
⑱颇亦志念悫：也许也有坚定的意志和真诚的愿望。志：意志。念：思想、愿望。悫：真诚。
⑲愿乞刀圭剂：希望能请求得到仙丹妙药以治愈疾病。刀圭，指仙丹。一说“刀”指道士用的拂尘，“圭”指符箓。剂：药物。
⑳一洗：彻底清除。性昏浊：本性愚昧不明。一扫而光地去除。
㉑清都：指仙境，即天上的宫殿。游：游玩、遨游。钧天：指音乐声悠扬如天籁，喻乐曲美妙。
【赏析】
这是一首赠别诗，诗人以豪放洒脱的语言，表达了自己对友人的祝愿和期望。全诗情感真挚，意境高远，富有哲理，是唐代诗歌中的佳作。
开头两句“我本山泽人，飘然如野鹤”，写自己本是山林水泽之间的人物，如今却变得像仙鹤一样自由自在。这两句既点明了自己的出身来历，又表明了自己的志向和追求，同时也为下面的内容作了铺垫。
诗人描绘了与友人相逢时的情景：他们相互告别之后，各自继续前行，而对方则已经离开了很远。这种分别之情，既表现了两人深厚的友谊，又体现了人生无常的无奈。
第三句“夫君九皋来”，则是对前两句的具体化，进一步描绘出朋友的到来给诗人带来的欣喜。同时，也暗示了朋友离开的原因——他来到此地，是为了寻找仙丹妙药，以求得长生不老。
接下来的几句，诗人描述了朋友离去后的生活状态以及自己内心的感受。他说自己虽然身处人间，但仍然能够保持清醒的头脑和坚定的信念，希望能够得到仙丹妙药来消除自己的疾病。同时，他也表达了自己对友情的珍视和对友人的祝福。
最后两句“从君清都游，共听钧天乐”，则是对全诗主题的升华和总结。诗人希望与友人一同在仙境中遨游，共同欣赏那悠扬的音乐，享受那无尽的快乐。这不仅表达了他对生活的热爱和对美好事物的向往，也展现了他对人生的积极态度和豁达胸怀。