未草闲居赋，聊从薄宦游。
江湖明老眼，风雨暗孤舟。
客况何曾好，吾生本自浮。
终然愧农圃，将有事西畴。
【注释】
“未草”：指还没有完成。“闲居赋”：《后汉书·班固传》载，汉章帝时，班固任兰台令史，奉命编修《汉书》。当时班固年方二十余，他写《幽通赋》以寄托自己的志向：“余幼而好学，晚而乐道。”但后来由于各种原因，他的志向不能实现，于是写了一篇《幽通赋》，抒发自己的情怀。“薄宦游”：意谓自己只是做点小官，没有大的作为。“江湖”二句：意谓自己虽然有远大的理想，但是年事已高，老眼昏花，只能乘着孤舟在风雨中漂泊。“农圃”：指隐居田园，躬耕自养。“西畴”：指农田。“终然愧农圃”：意谓自己最终也还是羡慕隐居田园的农圃生活。“将有事”：意谓准备到农田中去劳作。
【赏析】
此诗为作者晚年的作品，表达了他虽身居高位却无大作为，年老体衰，壮志难酬，只得在风雨中漂泊的无奈之情。
首联“未草闲居赋，聊从薄宦游。”诗人说自己没有完成《幽通赋》，只好借做小官来聊作消遣，以打发时光。这两句是说，自己虽然有远大的理想和抱负，但因年事已高，身体衰老，只能借做小官来消磨时光。这种无奈的心情，通过诗人的自我解嘲，表现得淋漓尽致，让人感到十分真切。
颔联“江湖明老眼，风雨暗孤舟。”意思是说，自己虽然有远大的抱负，但因年事已高，老眼昏花，只能在风雨中独自漂泊。这两句是说，自己虽然有远大的抱负，但因年事已高，老眼昏花，只能在风雨中独自漂泊。这种无奈的心境，使人深感悲凉。
颈联“客况何曾好，吾生本自浮。”意思是说，自己虽然有远大的抱负和理想，但是客居异乡，心情并不好；自己的人生本就飘泊不定。这两句是说，自己虽然有远大的抱负和理想，但是客居异乡，心情并不好；自己的人生本就飘泊不定。这种无奈的心境，更增添了几分悲凉和苍茫。
尾联“终然愧农圃，将有事西畴。”“西畴”是指农田，这里指诗人将要到农田中去劳作。这两句是说，自己虽然有远大的抱负和理想，但终究还是羡慕隐居田园的农圃生活。这两句是说，自己虽然有远大的抱负和理想，但终究还是羡慕隐居田园的农圃生活。这种无奈的心境，使诗人倍感辛酸，令人感慨万分。
全诗语言质朴自然，意境深远苍凉，表现了诗人对人生、对社会、对自然的深深感叹和无尽感慨。