展墓过农里，衔恩使远方。
气随天北转，人与雁南翔。
肝胆孤忠在，江湖去路长。
此回当自信，不必泥行藏。
【注释】
辞长乐先垄：告别长乐的坟墓，在墓地徘徊。
展墓过农里：到墓地的路上经过农民的田间。
衔恩使远方：带着朝廷的恩情远行他乡。
气随天北转：随着天气的变化向北转动。
人与雁南翔：像大雁一样向南飞翔。
肝胆孤忠在：忠心耿耿地留在了国家和百姓之间。
江湖去路长：江湖是广阔的，前途漫长。
此回当自信：这次回去应当相信自己。
不必泥行藏：不必拘泥于世俗的荣华富贵。
【赏析】
这首诗写于诗人离开长安赴边塞时。诗中抒发了诗人对国家的忠诚之情和不畏艰险、报效国家的壮志豪情。
开头两句“辞长乐先垄，展墓过农里”，写自己离开长安（长乐宫）的墓地，在墓地的路上经过农民的田埂。这里既表现了自己对故土的眷恋，也表达了自己不忘百姓、关心民生的情怀。“衔恩使远方”一句，点出了自己此行的目的。诗人为了报答皇帝的厚恩，不得不离开自己的故乡，远赴边疆，为国家效力。这一句既是对自己此行目的的陈述，也是诗人对自己职责的认识。
“气随天北转”，是说天气变化，天空中的云彩由南往北移动。“人与雁南翔”两句，是说自己就像那大雁一样，随着天气而南飞。这两句既是对自己行程的描述，也是对当时季节气候特征的形象比喻。
“肝胆孤忠在”，是说自己虽然远离京城，但忠贞不渝之心依然留在国和民之间。这句既是对自己忠诚信念的表白，也是对自己的一种鞭策和激励。
最后两句“此回当自信，不必泥行藏”，“自信”二字表明自己无论走到哪里，都不会忘记自己的使命和责任，要勇往直前，无所畏惧。同时，这也暗示了诗人对自己未来命运的自信和坚定。“不必泥行藏”一句则是对世俗荣华富贵的一种超脱，表明诗人并不追求个人的名利富贵，而是以国家和民族的利益为重，愿意为国捐躯，为国家利益牺牲个人的一切利益。这是诗人高尚品质的真实写照，也是他人格魅力的体现。
全诗语言朴实无华，情感真挚感人，充分体现了诗人对祖国和人民的深厚感情以及报国立功的豪情壮志。