岁晚驱驰忆帝京，北风回首重关情。
中天日月回金阙，南极星辰绕玉衡。
父老尚烦司马檄，蛮夷须用伏波兵。
也知文德能柔远，传道新恩欲罢征。
【注释】
书南宁驿：给南宁的使者写信。
岁晚：一年将尽。
驱驰：奔走。
帝京：指京城，这里指长安。
北风回首重关情：北风吹来，回望北方的边关，有思乡之情。
金阙：指皇宫。
南斗六星宿中的第五星叫“魁”，第六星叫“杓”。
南极：指南方。
司马檄：古代用文告的形式向诸侯、大臣等征调兵力，称为檄。
伏波兵：《史记》记载，西汉时期，伏波将军任仲山王为汉宣帝征讨南越有功，封为侯。后来任伏波将军，在南越国讨伐时，曾以兵击之，使南越王归附。后来因功拜为右将军，赐食邑四千户。这里借指征召蛮族的兵力。
传道新恩：指皇帝下达的新的命令和恩泽。
【赏析】
这首《书南宁驿》是诗人写给南宁的使者的。诗中表达了诗人对故土的怀念之情以及对征伐蛮夷之事的担忧。
首句“岁晚驱驰忆帝京”，写诗人因远离故土而深感岁月流逝、时光易逝，思念故都长安的心情。岁晚，即一年将尽之时；驱驰，奔波忙碌之意。忆，思念之意。帝京，指京城长安。这两句诗表达了诗人对故乡的深深眷恋之情以及对时光易逝的感慨。
第二句“北风回首重关情”，写诗人北风吹来，回首北方边关，有思乡之情。北风，指北风劲吹。回首重关，意为回头看北方边关，有思乡之情。这两句诗通过对北风的描写，表达了诗人对故土的深切思念之情。
第三句“中天日月回金阙”，写太阳从东方升起，照亮了皇宫的上空，象征皇帝的权威与尊严。中天，即正午时分，日头高挂于天空中央；金阙，指皇宫。这两句诗通过描绘日出的场景，表达了诗人对皇权的向往与尊崇。
第四句“南极星辰绕玉衡”，写北斗七星中的第一颗星叫“旋”，第七颗星叫“狼”，第八颗星叫“弧”。这两句诗通过对北斗七星的描述，表达了诗人对天文知识的了解与兴趣。
第五句“父老尚烦司马檄”，写父亲年长且需要征召，百姓们也需招募士兵。司马，指古代负责军事事务的官员；檄，一种文书，用于征召士兵或传达某种命令。这两句诗通过描述征召士兵的场景，表达了诗人对国家大事的关注与责任感。
第六句“蛮夷须用伏波兵”，写要征召蛮族人使用伏波将军的士兵。伏波将军，指汉朝时期的伏波将军任仲山王，他在征讨南越国时立有战功，被封为右将军，赐食邑四千户。这里借指征召蛮族的兵力。这两句诗通过对征召士兵的描述，表达了诗人对于国家安定与民族团结的担忧。
最后一句“也知文德能柔远，传道新恩欲罢征”，写也知道国家的文治武功能够安抚远方的民族，但新近的命令却让征伐之事不得不继续。也知，表示知道；文德，指文治；柔远，指安抚远方的民族；罢征，停止征伐之意。这几句诗表达了诗人对于和平稳定的追求以及对国家政策的反思。
整首诗语言简练，意境深远，既表达了诗人对祖国的热爱与思念之情，又体现了诗人对于国家大事的关注与责任感。