扈圣千官出，分曹六职俱。
侍郎精古学，议礼应时须。
车盖连诸郡，衣冠接两都。
句陈严内拱，屏翳肃前驱。
滦水开宫殿，龙门起画图。
仗依云气肃，人望日华趋。
马酒来官道，驼羹出御厨。
露疑金作掌，冰想玉为壶。
地绝分寒燠，天清习晓晡。
会朝常咫尺，奏对只须臾。
旧俗怀《周雅》，今贤诵《禹谟》。
爱君期得道，忧国况为儒。
久客嗟牢落，诸公念朴愚。
路经南粤险，心戴北辰孤。
汲引劳修绠，吹嘘倚大炉。
临风思何限，相送独勤渠。
【注释】
扈圣：扈从皇帝出行。
分曹：指军队中的分工。
六职：指军队中的各种职务。
侍郎：官名，是辅佐皇帝处理政务的重臣。
精古学：精通古代学问。
议礼应时须：商讨礼仪以适应当时的需要。
车盖：古代帝王所乘坐的车。
衣冠：泛指官员的服饰。
句陈：形容仪仗整齐严肃。
屏翳：神话中的一种神兽，古人以为能辟邪驱鬼。
滦水：滦河，发源于河北省迁西县，流经北京市。
龙门：指龙门石窟，位于洛阳市南郊伊河中游的悬崖峭壁上。
仗依云气肃：军队行进时，旌旗随风而动，显得庄重威严。
日华趋：形容太阳光华四射，照亮大地。
马酒、驼羹：马肉酒和骆驼肉汤，都是珍贵的食品。
露疑金作掌，冰想玉为壶：形容景色美丽，令人心旷神怡。
地绝分寒燠，天清习晓晡：形容天气寒冷或温暖，以及日出日落的景象。
会朝常咫尺，奏对只须臾：形容朝廷议事的时间很短。
旧俗怀《周雅》，今贤诵《禹谟》：怀念古代的礼仪制度，赞美当今有才能的人。
爱君期得道，忧国况为儒：祝愿君主能够实现他的治国理想，为国家的繁荣昌盛而忧虑。
久客嗟牢落，诸公念朴愚：自己作为客人已经很久了，很感孤独寂寞。
路经南粤险：经过南方边境的险要地区。
汲引劳修绠：比喻帮助他人，也如同拉绳子一样辛苦。
吹嘘倚大炉：比喻得到他人的支持，就像依靠着火炉一样温暖。
相送独勤渠：表示对朋友的深情厚谊。
【赏析】
这首诗是苏辙送别友人苏伯修侍郎时的诗稿，内容主要是描绘了与友人分别的情景，并表达了自己的情感。
第一句“扈圣千官出，分曹六职俱”，描述了皇帝出行，众多官员随行的场景。第二句“侍郎精古学，议礼应时须”则赞扬了侍郎的学识渊博和在议论礼仪方面的重要性。第三句“车盖连诸郡，衣冠接两都”，描绘的是皇帝出行时，各地官员纷纷前来迎接的景象。第四句“句陈严内拱，屏翳肃前驱”，形容了侍卫队整齐严肃地走在前列的景象。第五句“滦水开宫殿，龙门起画图”，则是描述皇帝出行时沿途的风景，如滦河、龙门石窟等。第六句“仗依云气肃，人望日华趋”，表现了皇帝出行时队伍的威武气势及人们期待的心情。
第七句“马酒来官道，驼羹出御厨。”则描绘了官员们在路上享用美食的情景，体现了官场生活的奢华和腐败。第八句“露疑金作掌，冰想玉为壶”，则是用来形容景色的美景，令人心旷神怡。第九句“地绝分寒燠，天清习晓晡”，形容天气寒冷或温暖，以及日出日落的景象。第十句“会朝常咫尺，奏对只须臾”，则是形容朝廷议事的时间很短。第十一句“旧俗怀《周雅》，今贤诵《禹谟》”，表达的是怀念古代的礼仪制度和赞美当今有才能的人的情感。第十二句“爱君期得道，忧国况为儒”，则是祝愿君主能够实现他的治国理想，为国家的繁荣昌盛而忧虑。第十三句“久客嗟牢落，诸公念朴愚”，则是自己作为客人已经很久了，很感孤独寂寞。第十四句“路经南粤险，心戴北辰孤”，则表达了经过南方边境的险要地区的感慨。第十五句“汲引劳修绠，吹嘘倚大炉”，比喻帮助他人，也如同拉绳子一样辛苦。第十六句“相送独勤渠，爱君期得道”，则是表示对朋友的深情厚谊。整首诗语言流畅，意境深远，充分展现了诗人对友情的珍视和对国家治理的担忧。